原创 GPS/INS紧密组合导航系统 NV-GI1200

 2010-12-16 10:25  1540 11 11 分类: 测试测量

    NV-GI1200惯性导航系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、多通道、双天线单频的载波相位和伪距GPS接收机和高精度MEMS惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、性能高、价格低廉等特点。
    导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息。系统可针对不同应用环境扩展里程计、高度表等辅助传感器进一步提高系统精度，可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定等领域。

应用范围

特点

· 航空

· 长途运输

· 车辆的导航与控制

· 姿态参考

· 船舶姿态、航向的动态测量

· 采矿和自动耕作

· 火车和集装箱跟踪

· INS/GPS紧密结合。

· 性价比高，体积小、重量轻。

· 全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。

· 高采样率，高带宽。

· 差分GPS兼容（可选）。

· 扩展里程计或高度表等传感器（可选）。

标准数据格式（可定制）

字节	类型	定义	字节	类型	定义
0	Unsigned Char	字头，0xAA	31~32	Short	横滚角
1	Unsigned Char	FLAG （类型 & 量程）	33~34	Short	俯仰角
2	Unsigned Char	模式	35~36	Short	航向角
3~6	Unsigned Long	计时器	37~38	Short	X陀螺
7~10	Long	纬度	39~40	Short	Y陀螺
11~14	Long	经度	41~42	Short	Z陀螺
15~18	Long	高度	43~44	Short	X加速度计
19~22	Long	北向速度	45~46	Short	Y加速度计
23~26	Long	东向速度	47~48	Short	Z加速度计
27~30	Long	向上速度	49	Unsigned Char	校验和

连接管脚定义

管脚	定义	管脚	定义
1	NC	11	TXD1 GPS1
2	RXD4 GI	12	RXD1 GPS1
3	TXD4 GI	13	DGND GPS1
4	NC	14	NC
5	DGND GI	15	TXD2 GPS2
6	VCC input	16	RXD2 GPS2
7	AGND	17	DGND GPS2
8	NC	18	NC
9	NC	19	TXD3 Speed Sensor
10	NC	20	RXD3 Speed Sensor
		21	DGND Speed Sensor

性能指标

物理特性	尺寸（L×W×H）	80 mm × 65 mm × 75 mm
物理特性	重量	450 g
电源		9~30 VDC, 5 W @12 VDC
激活时间		< 60 s（静态启动环境）
工作性能	水平位置	2.5 m/0.5 m (L1/DGPS)
	速度精度	0.03 m/s（GPS有效）
	俯仰角	0.2 deg /L*（GPS有效） 0.5 deg（GPS无效）
	横滚角	0.1 deg（GPS有效） 0.5 deg（GPS无效）
	航向角	0.25 deg /L*（GPS有效） 1.0 deg（GPS无效）
	时间精度	20 ns RMS（GPS有效）
测量范围	速度限制	515 m/s
	角速度	±400 deg/s（可定制）
	加速度	±10 g（可定制）
	输出率	200 Hz @115,200波特率
可靠性（预期）		10 Kh MTBF
输入/输出		RS232（可定制）
使用环境	工作温度	-40 °C ~ +85 °C
	振动（非工作状态）	6 g RMS @ 20~2000 Hz
	冲击（非工作状态）	200 g, 0.1 ms, 1/2 sine