原创 GPS/INS组合导航系统 NV-GI320

 2010-12-16 10:23  1917 9 9 分类: 测试测量

NV-GI320紧密组合系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、多通道的双频双天线载波相位和伪距的全球定位系统(GPS)接收器和高精度石英加速度计及光纤陀螺集成的惯性测量单元（IMU）紧密组合，具有体积小、重量轻、性价比优等特点。
导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息。系统具有扩展GLONASS卫星接收功能，并可针对不同应用环境扩展里程计、高度表等辅助传感器等进一步提高系统精度，可广泛应用于陆海空各领域，实现有力地引导、航行&控制 (GN&C)。

应用范围：

特点：

航空
长途运输
车辆的导航与控制
姿态参考
船舶姿态的动态测量
采矿和自动耕作
火车和集装箱跟踪

GPS/INS紧密结合
价格低廉，重量轻
差分GPS兼容（可选）
全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。
抗振动冲击和抗电磁干扰
GLONASS兼容（可选）
扩展里程计、高度表等传感器（可选）

标准数据格式（可定制）：

字节	类型	定义
0	Unsigned Char	字头，0xAA
1	Unsigned Char	FLAG （类型 & 量程）
2	Unsigned Char	模式
3~6	Unsigned Long	计时器
7~10	Long	纬度
11~14	Long	经度
15~18	Long	高度
19~22	Long	北向速度
23~26	Long	东向速度
27~30	Long	向上速度
31~32	Short	横滚角
33~34	Short	俯仰角
35~36	Short	航向角
37~38	Short	X陀螺
39~40	Short	Y陀螺
41~42	Short	Z陀螺
43~44	Short	X加速度计
45~46	Short	Y加速度计
47~48	Short	Z加速度计
49	Unsigned Char	校验和

性能指标：

物理特性	尺寸(LWH)	186 mm× 144 mm× 122 mm
物理特性	重量	< 2.78 kg
电源		18~32 VDC, <15 W
激活时间		<60 s
工作性能	水平位置	1.5 m/0.4 m/0.2 m/1cm+1ppm （L1L2 / DGPS / RT20 / RT2）
	速度精度	0.03 m/s（GPS有效）
	横滚和俯仰角	0.05 deg（GPS有效） 0.2 deg（GPS无效）
	航向角	0.25 deg/L*（GPS有效） 0.8 deg（GPS无效）
	时间精度	20 ns RMS（GPS有效）
测量范围	速度限制	515 m/s
	角速度	±500 deg/s（可定制）
	加速度	±35 g（可定制）
	输出率	100 Hz @115,200波特率
可靠性（预期）		10 Kh MTBF
输入/输出		RS232（可定制）
使用环境	工作温度	-40 °C ~ +60 °C
	存储温度	-50 °C ~ +70 °C
	振动	3 g @ 20~2000 Hz
	冲击	90 g