原创航姿参考系统 NV-AH1000

 2010-12-16 10:22  1707 8 8 分类: 测试测量

NV-AH1000（Attitude and Heading）航姿参考系统是一款小型化、高性价比的航姿参考系统。可以测量运动载体的姿态参数（横滚、俯仰和航向）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的9态卡尔曼滤波得到最优估计，适用于高动态环境。
此系列产品采用密封设计，同时具备中低精度光纤陀螺相应产品的测量精度及MEMS系统优秀的环境特性，在恶劣的环境下仍能保证测量精度。

应用范围	特点
· 航空 · 天线稳定平台 · 车辆的导航与控制 · 姿态和航向参考 · 船舶姿态的动态测量 · 采矿和自动耕作 · 集装箱跟踪	· 优秀的陀螺性能，可替代中低精度FOG相应产品。 · 卓越的抗振动和抗冲击性能。 · 动态环境下±180 deg横滚，俯仰和航向角度测量。 · 特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波。 · 全程温度标定。 · 全密封可靠设计。 · 高采样率，高带宽。

数据格式连接管脚定义

字节	类型	定义
0	Unsigned Char	起始
1	Unsigned Char	FLAG
2~3	Unsigned Short	计时器
4~5	Short	横滚
6~7	Short	俯仰
8~9	Short	航向
10~11	Short	陀螺仪X轴
12~13	Short	陀螺仪Y轴
14~15	Short	陀螺仪Z轴
16~17	Short	加速度计X轴
18~19	Short	加速度计Y轴
20~21	Short	加速度计Z轴
22~23	Unsigned Short	温度
24	Unsigned Char	校验和

管脚

定义

NC (制造用)

2	RS232发送端 (TX)

3	RS232接收端 (RX)

NC (制造用)

RS232地

性能指标

电源正极

电源地

物理特性	尺寸（L×W×H）	80 mm × 65 mm × 75 mm
	重量	420 g
	电源	9~30 VDC, 0.3 A, 3 W @10 VDC
激活时间		< 10 s
姿态和航向	静态初始化时间	30 s
	姿态静态精度	< 0.2 deg, 1 s
	姿态动态精度	< 1.0 deg, 1 s
	航向静态精度	< 0.8 deg, 1 s
	航向动态精度	< 1.2 deg, 1 s
陀螺仪	零偏（全温范围）	<± 0.02 deg/s
	标度因数精度	< 0.2 %
	非线性（±200 deg/s）	< 200 ppm
	运行零偏稳定性	< 0.5 deg/h
	带宽	> 200 Hz (-3 dB)
	随机游走	< 0.2 deg/hr1/2
	非正交度	< 1 ’
加速度计	零偏（全温范围）	< 10 mg
	标度因数精度	< 300 ppm
	非线性（全量程）	< 500 ppm
	分辨率	0.5 mg @ 1 Hz
	带宽	≥ 200 Hz
	随机游走	< 50 μg/Hz1/2
	非正交度	< 1 ’
测量范围	横滚，俯仰和航向	±180 deg
	角速度	±400 deg/s（可定制）
	加速度	±10 g（可定制）
	输出率	200 Hz @ 115,200波特率
可靠性 (预期)		10 Kh MTBF
输入/输出		RS232/422（可定制）
使用环境	温度	-40°C ~ +85 °C
	振动	20 g @ 20~2000 Hz
	冲击	1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine