终于快完成北京之行，在等待航班的时候开始码字。回想着从刚开始来的时候，因为这次需要带很多培训用的设备，还有产品资料，刚好公司北京办事处还没有投影仪，于是投影仪也塞进来了，加上厚衣物，生活用品（出差习惯自带洗梳用品），一个大箱子都满了。所以去北京的路途中，心里想的就是希望坐地铁的每个换乘站都有电梯。
12日10点高铁准时出发，睡了二个小时后发现肚子饿了，于是在列车上叫了餐，结果坑爹的是一个梅菜扣二片肉就需要45块大洋。这是高铁终结餐呀，以后果断带一个泡面就对付了。---中间6个小时一笔带过，直接到了北京西站，出站的感觉就一个字冷。南方的孩纸“北漂”几天开始了。
13日上午，北京望京附近，因为住在客户附近的酒店（798艺术区旁边，地铁上看到了好个背画板的小年轻），早上是直接走到客户那里，其中省略路痴这一硬伤。客户是做汽车的电池管理，买了我们工具CAN网络分析仪，此次主要是做产品培训。培训过程还算挺融洽，其中客户工程师提到一个N网络经常会出现Bus-heavy的情况，说到现在也还没有发现是什么原因。我的第一判断是终端电阻没接就问客户有没有连接，客户刚开始说是没有连接120欧电阻的后面发现客户在CAN总线上加了两个30欧的电阻，连接方式是CAN_H连接一个30欧后再接地，CAN_L也是同样连接30欧电阻后接地，对此我就觉得有点奇怪，通常都是在CAN网络两端加120欧电阻。后面查证，这种方式的确是不可行的，因为30欧姆的电阻接地会把总线上的电平拉低的。一般都是将120欧姆的终端电阻接在两端，也可以是采用分离电阻的连接方式，分成两个60欧姆，但是接地的时候也要注意是通过一个电容的，否则也会影响正常的使用。
13日下午，北京15号线石门地铁站然后打了的，在靠近机场了，来到传说中的北汽研究院，一站在大楼前，你还别说，还真的是高大上。附图
因为这次拜访主要抱着去聊聊的心态，所以反而会有意外的收获。经介绍来到空调部，客户已经在使用一些CAN工具用于记录CAN波形，没想到的是客户也有在用我们公司有的汽车CAN网络分析仪，还有一个是PEAK的IO转CAN模块。说来真的挺巧。具体功能就直接跳过了。此次拜访，客户提到的问题需要长时间记录CAN波形工具，刚好我们有PICO的USB示波器可以完成，可能有些工程师没有听过USB示波器，其实和普通的示波器完成的功能都差不多，最主要的是它不带屏幕，直接用电脑显示，而且可以将波形数据保存在电脑中。我个人觉得就是携带方便。我在我的大箱子里只留了一小块位置给它就行了。
最后从客户那边出来时，刚好我一个人走出来，继续发挥路痴的特质，竟然绕了几圈，下了二个电梯到一楼都是此门不开，最后才找到出来的门，嘿。
还有14日和15日的CANopen培训就先打住了，飞机快到广州了。下次继续补上CANopen培训的心得。
小结：
1.CAN终端电阻的连接方式
2.CAN波形长时间记录。
------编自虹科技术支持Colin
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