原创 CANopen总线在工业自动化的优势

恩，赞同您的观点，分析的很不错。您应该是资深工业人吧？

西门子在自己的医疗设备这个业务范围中应用的却全部都是CANopen，因为CANopen是最稳定和可靠的。 --- 另外一个原因之一是德国的大部分电机驱动器厂商都支持CAN/CANopen作为标配或默认配置。比如Lenze的8400系列标配CAN on Board, 而其他的总线Profibus, EtherCAT得另选价格不菲的模块。 CAN的另一个优势的是在汽车上的Multi Master特性，以及Slave的多种Transmission Type带来的无与伦比的总线利用率。而单Master的Profibus不得不一遍一遍地轮询各个Slave，尽管速度比CAN快，有效数据Payload更高，但Master的资源开销也比较大，16Bit的MCU想用来做运动控制还是很吃力的。 而且汽车产业的数量优势拉低了CAN的成本，这保证了CAN长期的竞争力。 但是在运动控制这个领域，工业以太网和和基于工业以太网的各家ProfiNET或EtherCAT是不可避免的趋势，尽管目前非常贵。西门子医疗高端的多轴伺服医疗设备基本上已经转ProfiNET了。