原创 fpga学习日记16，驱动LCD1602显示

// 50M = 20ns , 20ns * 131072 *2 ~= 5ms, 5 ms is LCD Cycle
always @(posedge sys_clk_50m or negedge sys_rst_n) begin
       if (sys_rst_n ==1'b0)  
           div_cnt <= #`U_DLY 17'b0;
       else
           div_cnt <= #`U_DLY div_cnt + 17'b1;
end

always @(posedge sys_clk_50m or negedge sys_rst_n) begin
       if (sys_rst_n ==1'b0)  
           clk_lcd <= #`U_DLY 1'b0;
       else if ( div_cnt == {17{1'b1}} )
           clk_lcd <= #`U_DLY ~clk_lcd;
       else ;
end

assign  RW = 1'b0;                                           //RW=0时对LCD模块执行写操作
assign  LCD_EN = LCD_EN_Sel ? clk_lcd : 1'b0;                //通过LCD_EN_Sel信号来控制LCD_EN的开启与关闭

always @(posedge clk_lcd or negedge rst)
begin
  if(!rst)
     begin
         state <= Clear_Lcd;                               //复位：清屏并光标复位  
         RS <= 1'b0;                                       //复位：RS=0时为写指令；                      
         DB8 <= 8'b0;                                      //复位：使DB8总线输出全0
         LCD_EN_Sel <= 1'b1;                               //复位：开启夜晶使能信号

         disp_count <= 4'b0;
     end
  else
     case(state)                                           //初始化LCD模块
     Clear_Lcd:
            begin
               state <= Set_Disp_Mode;
               DB8 <= 8'b00000001;                         //清屏并光标复位  
            end
     Set_Disp_Mode:
            begin
               state <= Disp_On;
               DB8 <= 8'b00111000;                         //设置显示模式：8位2行5x8点阵        
            end
     Disp_On:
            begin
               state <= Shift_Down;
               DB8 <= 8'b00001100;                         //显示器开、光标不显示、光标不允许闪烁    
            end
     Shift_Down:
           begin
               state <= Write_Addr;
               DB8 <= 8'b00000110;                         //文字不动，光标自动右移    
           end
     Write_Addr:
           begin
               state <= Write_Data_First;
               DB8 <= 8'b10000001;                         //写入第一行显示起始地址：第一行第二个位置    
               Data_First_Buf <= Data_First;               //将第一行显示的数据赋给Data_First_Buf?
           end
     Write_Data_First:                                     //写第一行数据
           begin
               if(disp_count == 14)                        //disp_count等于14时表示第一行数据已写完
                   begin
                       DB8 <= 8'b11000001;                 //送入写第二行的指令
                       RS <= 1'b0;
                       disp_count <= 4'b0;
                       Data_Second_Buf <= Data_Second;
                       state <= Write_Data_Second;         //写完第一行进入写第二行状态
                   end
               else
                   begin
                       DB8 <= Data_First_Buf[111:104];
                       Data_First_Buf <= (Data_First_Buf << 8);
                       RS <= 1'b1;                         //RS=1表示写数据
                       disp_count <= disp_count + 1'b1;
                       state <= Write_Data_First;
                   end
           end
     Write_Data_Second:                                    //写第二行数据
           begin
               if(disp_count == 14)
                   begin
                       LCD_EN_Sel <= 1'b0;
                       RS <= 1'b0;
                       disp_count <= 4'b0;
                       state <= Idel;                      //写完进入空闲状态
                   end
               else
                   begin
                       DB8 <= Data_Second_Buf[111:104];
                       Data_Second_Buf <= (Data_Second_Buf << 8);
                       RS <= 1'b1;
                       disp_count <= disp_count + 1'b1;
                       state <= Write_Data_Second;
                   end              
           end
     Idel:    
           begin
               state <=  Idel;                             //在Idel状态循环  
           end
     default:  state <= Clear_Lcd;                         //若state为其他值，则将state置为Clear_Lcd
     endcase
end