原创 DIGI ZIGBEE智能公交应用

目前GPS公交定位系统的缺陷

· GPS设备本身价格较高

· GPS定位不准确，道路匹配算法复杂

· 无法反馈客流，IC卡使用情况，以及反馈指令等信息

· GPS使用费用高

ZIGBEE解决方案既减少了对GPS定位系统本身的投入,(将传输和定位二者合而为一).又免去了今后运营中每月所产生的无线网络使用费.实际上,方案的实际投入，只有GPS方案的三分之一到二分之一。更重要的是，ZIGBEE系统建成后，不需再支付任何网络使用费。

我们确定所需要定位的区域是沿整个公交线路。假如公交车站之间的距离为600米，我们要求的定位精度为200米半径范围。因而，我们可在每个公交车站点处设置一个无线网络节点，必要时还可在两个车站之间增设一个网络站点（在线路拐弯处需要做适当位置调整，或增加个别节点）。假如整条公交线路上共有26个车站，双向共有50个站点。因而共有网络节点100个。如图11所示。我们可使用前面提到的Zigbee网络软件，或其它无线网络管理软件，将这100个节点（FFD）组成一个无线互联网，每个车站的节点既可以与同方向相邻的上下两个节点进行直接通信，同时又可与反方向的同一个车站相邻的网络节点进行直接通信，这样就保证了通信微蜂窝网络的可靠性。

每辆公交车上，再安装一个可以与网络节点进行通信的子节点（RFD）收发机。由于定位精度要求不高，往往使用简单节点定位法就够了。此时，只需将安装在公交车上的模块的发射功率适当调小，使得只有有限的一两个网络节点能同时收到它的信号。必要时，也可使用两个车站节点收到的，来自同一辆公交车的信号强度组合（指纹）来决定该车辆的具体位置。另外，还需要将安装在公交车上的收发模块在网络中的无线标识，与该辆车的车号相对应。

由于采用Zigbee网络系统，Zigbee系统本身所使用的频段为2.4Ghz的免费频段（ISM），采用的是保密性好，抗干扰能力强的直序扩频通信方式。
经济成本核算：假如这条线路上我们有15辆公交车，连同线路网络节点在内，我们一共需要115个模块。加上终端计算机，软件，显示板，安装费用等，整个系统造价只及GPS方案的几分之一（参见大连公交智能化实验线路）。相比现有用于智能公交的GPS定位系统，本定位系统在技术上更加可靠；在经济上，更加切实可行。不仅大大降低了系统的建设费用，而且，由于不需要使用现有移动通信网络，而避免了现有GPS定位系统每月要交纳的网络使用费。

ZIGBEE定位系统，必将在我国公交智能化建设中，发挥十分积极的作用。

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