原创 AT91sam7x256 学习笔记（2）

1、关于SAM7x256或相关芯片IO口操作学习（寄存器的操作）

--------------------------------------以下为原文---------------------------------------------

关于：“
#define AT91C_BASE_PIOA (AT91_CAST(AT91PS_PIO) 0xFFFFF400)
#define AT91C_PIO_PA0 (1 << 0)
#define PIO_PER (AT91_CAST(AT91_REG *) 0x00000000)
”的说明，比较多的废话，幸运的是不费吐沫（费爪子，嘿嘿）

这些都是符号定义，目的是为了以后用“符号”而不是“具体的地址”来使用ARM的内部资源（这些内部资源当然都是有地址的寄存器啦！）

比如#define AT91C_BASE_PIOA (AT91_CAST(AT91PS_PIO) 0xFFFFF400)这一句，以后当你要使用通用IO端口A的相关寄存器时，使用AT91C_BASE_PIOA这个符号就可以了，就不必使用从0xFFFFF400开始的一系列地址了。

注意使用通用IO端口时，涉及到的寄存器可不仅仅是端口本身的一个地址，而是好几个地址，比如：输出/输入设置寄存器，输出0寄存器，输出1寄存器，中断许可寄存器，中断禁止寄存器，中断屏蔽寄存器，.....,等等等等。所以要使用的不止0xFFFFF400这一个地址，而是一组连续的地址，于是，把这些连续的地址对应的、功能上相关的（都与端口A相关）寄存器组合到一个结构里，用指针AT91PS_PIO指向这个结构，你可以看看AT91PS_PIO是不是就是这么定义的。
以后要使用端口A，一般来说，你必须首先按手册的说明，设置这个结构里的某一个或某几个的寄存器的值（初始化），然后才可以使用它。

基本的使用形式是：AT91C_BASE_PIOA->XXXX = YYYY；

例如：
AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = AT91C_PIO_PA0；//设置端口A的最低位为输出状态，PIO_OER是端口A的输出能寄存器。
AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = AT91C_PIO_PA0；//端口A的最低位输出高电平,PIO_SODR是端口A的置1寄存器，如果要使最低位输出0，就必须使用寄存器PIO_CODR，即端口A的清0寄存器。

AT91C_PIO_PA0也是一个符号定义，说穿了就是1。“#define AT91C_PIO_PA0 (1 << 0)”这个定义看起来似乎有点怪怪的感觉，但因为端口A可能是32位的，对每一位都有类似的定义：
AT91C_PIO_PA0 (1 << 0)
AT91C_PIO_PA1 (1 << 1)
AT91C_PIO_PA2 (1 << 2)
AT91C_PIO_PA3 (1 << 3)
....

AT91C_PIO_PA30 (1 << 30)
AT91C_PIO_PA31 (1 << 31)

假定你要使用端口A的B0~B3位以及B17~B19位为输出，并且让B0=1，B1=0，B2=0，B3=1，B17=0，B18=0，B19=1，就可以这样写代码：

AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = AT91C_PIO_PA0 | AT91C_PIO_PA1 | AT91C_PIO_PA2 | AT91C_PIO_PA3 | AT91C_PIO_PA17 | AT91C_PIO_PA18 | AT91C_PIO_PA19；//初始化时设置端口A的B0，B1，B2，B3，B17，B18，B19位为输出状态。
.....
AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = AT91C_PIO_PA0 | AT91C_PIO_PA3 | AT91C_PIO_PA19；//端口A的B0，B3，B19位输出高电平
AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = AT91C_PIO_PA1 | AT91C_PIO_PA2 | AT91C_PIO_PA17 | AT91C_PIO_PA18；//端口A的B1，B2，B17，B18位输出低电平

由于有了前面的符号定义，就一个地址也看不见了，全用的符号。

端口做通用输入/输出，是端口的最简单应用，如果要使用端口的第二功能或者要启动端口的中断，需要的设置当然会更复杂一些，建议找对应的样例代码仔细看看，就没什么问题了。