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原创 AT91sam7x256 学习笔记（3）

 2013-7-12 14:04  1517 12 12 分类: 消费电子

2、IO口操作寄存器（示例）

#include <AT91SAM7X256.H>

void wait (void) {

unsigned int n;

for (n = 0; n <1843200; n++);

}

int main(void)

{

// *AT91C_PIOB_PER = 1 << 30; //（使能IO口30）AT91C_PIOB_PDR 禁止IO口

*AT91C_PIOB_OER = 1 << 30; //设置IO口30为输出口（*AT91C_PIOB_ODR = 1 << 30;禁止输出口即为设置成输入口）

while(1)

{

*AT91C_PIOB_SODR = 1 << 30; //IO30置位

wait();

*AT91C_PIOB_CODR = 1 << 30; //IO30清零

wait();

}

3、以前的lib_at91....里调用子函数的方法

#include <AT91SAM7X256.H>

#include <lib_AT91SAM7X256.h>

void wait (void)

{

unsigned int n;

for (n = 0; n <1843200; n++);

}

int main (void) //从12行到26行这种函数在 lib_AT91SAM7X256.h库文件里面，编程中此种方式与操作寄存器那种常用？

{

AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOB); //IO口使能

AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB27); //设这输出口

AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB28);

AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB29);

AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB30);

AT91F_PIO_SetOutput (AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB30); //某一位，置位

AT91F_PIO_SetOutput (AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB29); //某一位，置位

AT91F_PIO_SetOutput (AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB28); //某一位，置位

AT91F_PIO_SetOutput (AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB27); //某一位，置位

while (1) {

AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB27); //LED4亮

wait();

AT91F_PIO_SetOutput (AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB27); //LED4灭

wait();

}

4、键盘输入

#include <AT91SAM7X256.H>

void wait (void) {

unsigned int n;

for (n = 0; n <1843200; n++);

}

int main(void)

{ unsigned int key_val; //定义一个32位变量

/**********************************************************************************************************/

没有下面两行使能时钟语句的话按键不管用，即读引脚没工作。原因是AT91SAM7X256内部集成了公路管理控制器，用它来控制所有外设的时钟一达到优化功耗的目的。所以只有使能PIO的外围时钟，PIO外设才会工作，才能读入输入管脚的状态，那么为什么PIO作为输出时不需要使能外围时钟呢？我个人认为这与内部外设在数字电路上的实现有关，输出功能只需要组合逻辑电路（不用时钟）就能实现，而输入功能则需要用到时序逻辑电路（需要时钟）才能实现。

因此，必须在main（）函数的开头增加以下两条时钟使能的语句

*AT91C_PMC_SCER = AT91C_CKGR_MOSCEN;//使能系统时钟进村器的处理时钟

*AT91C_PMC_PCER = 1 <<AT91C_ID_PIOA;//使能PIOA外围时钟

/************************************************************************************************************/

*AT91C_PIOB_PER = 1 << 30; //使能PIOB30

*AT91C_PIOA_PER = 1 << 29; //使能PIOA29

*AT91C_PIOB_OER = 1 << 30; //设置PIOB输出使能

*AT91C_PIOA_ODR = 1 << 29; //禁止PIOA29输出使能（输入使能）

while(1)

{

key_val = *AT91C_PIOA_PDSR; //读取管脚电平

if(key_val & (1 << 29)) //判断输入引脚PIOA29的电平

{

*AT91C_PIOB_SODR = 1 <<30; //把电平反映给PIOB输出给LED

}

else

{

*AT91C_PIOB_CODR = 1 <<30; //把电平反映给PIOB输出给LED

}

5 两个判断语句

在这里顺便对条件编译（#ifdef, #else, #endif, #if等）进行说明。以下分3种情况：
　　1. 情况1： 
　　#ifdef _XXXX
　　...程序段1...
　　#else
　　...程序段2...
　　#endif
　　这表明如果标识符_XXXX已被#define命令定义过则对程序段1进行编译；否则对程序段2进行编译。
　　例： 
　　#define NUM
　　.............
　　.............
　　.............
　　#ifdef NUM
　　 printf("之前NUM有过定义啦！ \n");
　　#else
　　 printf("之前NUM没有过定义！ \n");
　　#endif
　　}
　　如果程序开头有#define NUM这行，即NUM有定义，碰到下面#ifdef NUM的时候，当然执行第一个printf。否则第二个printf将被执行。
　　我认为，用这种，可以很方便的开启/关闭整个程序的某项特定功能。
　　2:情况2： 
　　#ifndef _XXXX 
　　...程序段1... 
　　#else 
　　...程序段2... 
　　#endif
　　这里使用了#ifndef，表示的是if not def。当然是和#ifdef相反的状况（如果没有定义了标识符_XXXX，那么执行程序段1，否则执行程序段2）。例子就不举了。
　　3：情况3：
　　#if 常量 
　　...程序段1...
　　#else
　　...程序段2...
　　#endif 
　　这里表示，如果常量为真（非0，随便什么数字，只要不是0），
就执行程序段1，否则执行程序段2。
如果有#if需要顶格写