原创 【TI博客大赛】TI TMS320F28335的EPWM如何软件强制开关状态

在DSP用于电机控制的应用中，有时需要用到强制脉宽调制（PWM）的脉冲开关状态这种操作，比如封锁脉冲以停止电力电子开关管工作；在上电的初始时刻，经常也需要对PWM状态进行一种强制的初始化，比如强制高、强制低等等；一些特殊的PWM算法，如果不是基于三角载波比较法的，如一些SHEPWM、滞环PWM方法等等，也需要直接输出PWM脉冲的状态，此时不能使用比较值与定时器的直接比较来得到开关状态，而且在需要的开关状态已知情况下，直接强制PWM状态，即可得到需要PWM脉冲。

在基于事件管理器（EV）的TI C2000 DSP中，如TMS320LF2407A、F2810、2812中，强制脉冲状态是一件很简单的事情，直接写ACTRx寄存器就可以了，比如：

EvaRegs.ACTRA.all=0xfff;

这样的语句就能强制EVA对应的6个PWM管脚全部为高电平，等于0则可以全部强制低电平，需要强制特定管脚的值只需要修改对应的位即可。

在基于改进的PWM模块的C2000 DSP中，如2833x系列，都使用了新型的增强型PWM模块（EPWM），其每个PWM管脚都可以有单独的配置，这样就造成了PWM配置的复杂性增加了。在网上找了好久，都没有找到如何强制脉冲状态。本来想，换了个新片子，大不了照葫芦画瓢配置一番就行了，于是拿过EPWM的手册，照着AQSFRC寄存器配置了半天，却总是没反应。看名字，AQSFRC是Action-Qualifier Software Force Register，应该是可以force它听话的啊！代码

EPwm1Regs.AQSFRC.bit.OTSFA=1;

EPwm1Regs.AQSFRC.bit.ACTSFA=1；

这样子的根本不产生任何效果。

后来才发现是研究不深啊，原来真正需要配置的是AQCSFRC：

EPwm1Regs.AQSFRC.all=0xc0;

EPwm1Regs.AQCSFRC.all=state;

两个寄存器的datasheet的页码就差一页，下次真得要读仔细了。