原创 【博客大赛】MCU之心路分享--“弹奏手“—按键（五）

本小节目录：

              5.1，键盘的分类

              5.2，键盘消抖问题

              5.3，按键连接单片机原理图

              5,4，独立和矩阵按键的程序

5.1)键盘的分类

 键盘是单片机系统中常见的信息输入部件，也是人机对话中不可缺少的输入设备，同时键盘有编码键盘和非编码键盘之分。

 编码键盘：键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值，如计算机键盘；

 非编码键盘：靠软件编程来识的键盘，如单片机上的按键，就是非编码键盘。

5.2)键盘消抖问题

     按键是一种机械弹性器件，在按下或者松开按键的瞬间，都会有抖动现象。例如一个胖子，突然坐在一张有弹性的椅子，会有抖动现象一样咯，嘿嘿，，，，，，比喻不是很合适，但是多少可以理解和感觉按键抖动的现象了吧！

           图1 按键按下电压变化图（左）和硬件消抖示意图（图）     

消抖方法有：硬件消抖和软件消抖。

1、硬件消抖：在键数较少时可采用硬件方法消抖，如图1右图所示，用RS触发器来消抖。图中两个“与非”门构成一个RS触发器，当按键未按下时，输出1；反之，输出为0。

具体过程，有兴趣的读者可以去探究吧！

2、软件消抖：如果按键较多，常用软件方法来消抖，即检测到有按键按下时，执行一段延时程序，具体延时时间依机械性能而定，一般延时为：5MS ~ 20MS，即按键抖动的这段时间不进行检测，等到按键稳定时再读取状态，若仍然为闭合状态电平，则有按键按下。而平时所用的单片机开发实验板，绝大多数为软件消抖即可很容易解决抖动的问题。

5.3)按键连接单片机原理图

                图 2  独立按键原理图（左）和矩阵按键原理图（右）  

a）独立按键原理图分析：

      4个独立按键WR，RS，SCL，SDA分别连接单片机的WR，RS，SCL，SDA口，即P3^4--P3^7口，按键公共端连接GND，

      从原理图中很容易看出，只需单片机检测按键是否有低电平，则证明那个按键是否按下。

      优缺点：程序编写较简单，但是占用I/O口多。

b）矩阵按键原理图分析：

      按键的行一脚共同连接，列另一脚也共同连接，然后分别连接单片机8个I/O口，从而达到用8个端口控制16个按键；

      从原理图也很容易看出，若想知道其中哪个按键按下，则要单片机检测按键的两端连接的两个I/O口电平是否都为低电平，比如，若是S2按键按下，则RXD为“0”，RS也必须为“0”，S2按键才是按下了。再例如，若TXD为“0”，SCL也为“0”，则证明S7按键按下了。同理可检测别的按键是否按下。

     优缺点：程序编写较复杂，但是占用I/O口少。

     关于单片机I/O口资源往往比较宝贵，当使用按键较多的时候，就必须引入矩阵按键！

     当然，或许对于初学者来说，矩阵按键这里并不是很好理解，当初本人也是纠结了很久，但是多去看看程序，多分析分析，看看如何检测按键的，或许会理解的更快吧！

5.4)独立和矩阵按键的程序  

独立按键程序：

       按下K1按键LED亮，按下K2按键，LED灭。

#include

#define Uint16 unsigned int

sbit  Led = P2^7;

sbit  K1 = P3^4;

sbit  K2 = P3^5;

void  Delayms(Uint16 Xms)

{

    Uint16 i, j;

       for(i=Xms; i>0; i--)

            for(j=121; j>0; j--);

}

void  main(void)

{

       while(1)

      {

          if(K1==0) // 检测按键，若K1为0则按键按下 

            {

                Delayms(10);  //延时10ms去抖

               if(K1==0)          // 再次检测按键

            {      Led = 0};      // Led 亮}

         if(K2==0) // 同上

           {

               Delayms(10);

               if(K2==0)

                { Led = 1; }

           }

     }

}        

说实话，像独立按键这么简单的程序若还有初学者看不懂，那直接无语了，对吧？

 矩阵按键程序：

       由于程序太长，为了更好编辑，本人已将程序上传，菜鸟可以下载看看，同时在程序下方已经写下几点程序总结以及个人感受，当然，非菜鸟就不必看了吧！    

        说明：所用开发板为：麦光电子单片机开发板      

        本系列《MCU之心路分享》博文，本人将尽自己所能，以菜鸟的身份，写下初学者最详细，最具体的入门博客，同时分享DIY的乐趣，如有误之处，欢迎拍砖，本人也很乐意接受各位大神的批评和指点，在此谢谢啦！

                                                                                         于2013年11月14日 夜