原创 PIC24HJ单片机自学笔记_DMA
鉴于之前对DMA一点印象都没有，先百度一下扫盲：
从DMA的寄存器映射表可以看出，DMA相关的寄存器很多：
to be continue
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先看官方提供的头文件，定义了：
#define DMA0CON_VALUE 0x0000
手册中定义了DMAXCON：
通道使能，通道数据的类型，方向，传输完一半产生中断，除DMA之外其他数据无效，DMA三种模式，DMA四种模式位
具体宏定义如下所示：
#define DMA1_MODULE_ON 0xFFFF /* DMA on */
#define DMA1_MODULE_OFF 0x7FFF /* DMA off */
#define DMA1_CONTINUOUS 0xFFF0 /* Continuous Ping-Pong modes disabled */
第二个寄存器：DMAxREQ
第一位的定义如下：
#define DMA0_MANUAL 0xFFFF /* Force a single DMA transfer (Manual Mode)*/
#define DMA0_AUTOMATIC 0x7FFF /* Automatic DMA transfer initiation by DMA request*/
后面的7位定义127种IRQ号：
有两个状态寄存器来设置冲突检测等信息，
然后定义了优先级
后面使能中断和设置优先级的宏定义，如下：
#define DMA0_INT_ENABLE 0xFFFF
#define DMA0_INT_DISABLE 0xFFEF
/* Macros to Enable/Disable interrupts and set Interrupt priority for DMA0 */
#define EnableIntDMA0 IEC0bits.DMA0IE = 1
#define DisableIntDMA0 IEC0bits.DMA0IE = 0
#define SetPriorityIntDMA0(priority) IPC1bits.DMA0IP = (priority)
后面是函数定义，具体的函数列表如下：
开始看一下PIC24HJ_DMA的资料
DMA是PIC高性能DSC家族重要的一个子系统。
DMA是外设和RAM的一个桥梁，利用DMA的典型优势下面有介绍：
比如RTSP的时候，CPU无需参与，直接交给DMA就行了，这个很赞。
PIC24HJ带有8个独立的DMA通道，可以用来配置如下资源：
每一个通道有如下的寄存器组（6个寄存器）：
控制寄存器：上面有描述
REQ:中断向量寄存器
两个RAM开始地址偏移值寄存器
外设数据地址寄存器
DMA发送数量寄存器
个别的还有如下三个状态寄存器：
最近的DMA RAM地址寄存器
两个只读的控制状态寄存器，其中
CS0包括8个外设写冲突标志，8个DPRAM写冲突标志
CS1有四位来表示最后一个活动的是哪个通道，还有8位来表示ping-pong模式的状态，为1选择STB,为0选择STA
上面是DMA在内部的一个框图，可以看出，带DMA接口的外设可以通过CPU外设总线和CPU通信，CPU再通过SRAM总线与SRAM和DPSRAM通信，而
带DMA的外设有一个DMA端口，通过DMA总线与DMA控制器通信，并通过此条总线连接DPSRAM.
这里可以看到，DPSRAM作为一个独立的RAM区间，地址分配如下：
这里可以看出，8K RAM的器件包括了2K的DMA RAM
DMA数据传送：例如
A:通道5被配置用来作为DMA通信
B:一个DMA请求，有外设数据需要获取
C:从外设获取数据
D:DMA将数据写入DPRAM
DMA配置：
争取的配置如下：
DMA链接外设
这个很显然，我已经开放了通道5，谁需要使用，先要告诉我你是谁，也就是你的向量号。
同时，我获得数据以后，交给谁，你得告诉我地址。这个跟快件类似：
外设正确配置
外设要正确的配置好，在下面的表格中有简单说明，如：
比如要配置UART，考虑下面的内容进行配置：
在资料后面有对每一种DMA的操作有一个例程。
DPRAM的数据开始地址初始化
DMAXSTA和DMAXSTB的用武之地来了 ：
上面的地址比较麻烦，C30在此基础上进行了优化：
传送数量必须初始化
传送数据的格式和个数要进行初始化，为0表示能够传送一个数据。
设置正确的地址和操作模式
操作模式在下面有详细的介绍。
DMA操作模式：
一共有11种模式：
1、word还是byte传输
显然，WORD的数据只能存放在偶地址，如果POST_INCREMENT设置为0，并且工作在word模式，则地址自动每次+2，byte则+1
2、方向
配置好以后，channel成为单向通道，读写的话，需要两个DMA通道。
3、全读取中断还是半读取中断
如果采用半读取，则可以通过CPU不断的读取和DMA写入，比如用于AD转换的时候。
4、自动地址++模式
5、地址不自动++模式，可以和模式4组合使用
6、外设间接地址模式：这种模式下，由外设来提供DPRAM的地址。
7、一次性传送模式，这种模式写完一组数据以后，通道自动disable
8、连续发送模式：这种模式和一次性传送模式相对应。传完以后，复位，继续传送。
9、ping-pong模式
10、手动模式
11、空数据模式
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