原创 PIC24HJ单片机自学笔记_看门狗和节能模式
介绍：
PIC单片机集成的模块比较多，需要在性能和功耗上达到一个很好的平衡，需要用到节能模式很看门狗
看门狗可以在闲置模式和睡眠模式下唤醒CPU
有如下方式可以节能：
系统时钟管理
工作在睡眠很闲置模式
DOZE模式
关掉一些外设
系统时钟越小，越节能，CPU甚至可以工作在ON THE FLY模式下减少功耗
指令集节能模式：也就是工作在睡眠模式，有一个寄存器可以设置PWRSAV
睡眠模式是能耗最低的模式，系统时钟源和外设时钟都停止工作。
闲置模式下，CPU关闭，但是系统时钟继续工作，外设继续工作但是不能操作。
在RCON中
睡眠模式：
主振荡器和FRC都关掉
如果辅振荡器打开，则此振荡器继续工作
如果WDT或者超低的32.768时钟打开
如果VREGS位清零，则工作在standby模式
基于系统时钟的外设停止工作
因为系统时钟不工作，时钟监视功能不工作
为了使系统工作于最节能的sleep状态，确保：
I/O口不驱动电阻负载
配置为输入的引脚不悬空
关掉辅助时钟
关掉看门狗
电压调整设置在STANDBY模式
器件退出睡眠模式，读取COSC和OSCCON的设置位继续工作。
从睡眠模式唤醒的延时：
从睡眠状态下唤醒的时间分为如下几个部分：
工作在闲置模式：
闲置模式有如下特征：
CPU停止执行指令
系统时钟继续有效
外设模块继续工作在默认的时钟状态
如果设置外设在“闲置模式下继续工作”，则继续工作。
从闲置模式和睡眠模式下唤醒：
以下情况，退出两种节能模式：
一个已经使能的中断事件
看门狗
任何情况下的复位
中断唤醒：
唤醒后，中断等级不够?接着睡
等级足够？执行中断程序。
看门狗溢出：
如果使能看门狗，则起来开始工作。
此时标志位可以指示出是谁唤醒了芯片。
复位唤醒
不解释。
DOZE模式
优先的办法是通过睡眠和闲置模式来减小功耗，但是有时候就不凑效了，比如：
你操作了系统时钟，那波特率就出错了
并且，如果是睡眠模式和闲置模式，处理器就不工作了
DOZE来了，系统时钟你全速继续工作，CPU爱减速就减速。
DOZE通过DOZEN来使能，可以配置CPU和外设的分频，一共有8中模式。
如果设置了ROI位，收到中断，CPU立刻全速跑，中断事件不会影响到DOZE模式。
还有一种办法：
关掉外设。
除了IO以外，所有的外设都有一个开关，可以设置为关掉外设来减少功耗。
看门狗
看门狗的主要功能是在程序跑飞时进行复位。看门狗的另外一个功能是唤醒睡眠和闲置状态的MCU.
看门狗的时钟源为LPRC，可以进行分频设置。方框图如下：
看门狗的操作：
看门狗使能后，定时器开始跑，如果芯片不是出于睡眠和闲置模式，则溢出后复位CPU。
为了防止复位产生，程序必须周期性写入清狗指令：CLRWDT
如果芯片出于睡眠和闲置模式，则溢出后芯片被唤醒。
使能和关闭看门狗:
FWDTEN可以使能和关闭看门狗，芯片复位时，使能看门狗为默认状态。
也可以通过SWDTEN的软件来使能看门狗，软件看门狗在每次复位时被清掉
窗口化的看门狗定时器：
如下，这种模式在特别快或者特别慢的代码临界段使用，看门狗只能在后四分之一的复位才有效。
通过设置prescaler和postscaler，通过下面的公式来计算溢出周期：
T=N1*N2*Tlprc
N1和N2的选择如下表：
下面情况发生时，看门狗复位：
器件复位
进入睡眠或者闲置模式
看门狗在软件内使能
完成一个时钟周期
正常清狗，或者在看门狗窗口期windis为0
睡眠模式和闲置模式下的使用：
如果使能看门狗，在睡眠和闲置模式下，看门狗继续运行，当狗溢出时，芯片被唤醒。继续在PWRSAV这里还是运行。
看门狗定时器对于降低功耗很有帮助，可以让芯片定时的出于低功耗状态和唤醒。
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