原创 PIC24HJ单片机自学笔记_芯片的复位
PIC24HJ128GP506有如下的复位源：
POR:上电复位
BOR:欠压复位
MCLR：按键复位
SWR：指令复位
WDTO:看门狗溢出
CM:配置失配复位
TRAPR：嵌套复位
IOPUWR：非法条件复位（非法代码，没有初始化的寄存器，安全复位）
方框图如下：
复位后，与CPU连接的一些寄存器和外设寄存器强制初始化为一个已知的复位状态，而部分不会强制初始化。
所有的器件复位，可以在RCON中找到复位源，上电复位的时候，所有的复位源清零。此控制寄存器为状态位，可以设置，但是不会复位器件。
控制寄存器还包括了看门狗和节能模式的一些状态信息，如下：
上面包括了所有的复位状态位，和：
VREGS：睡眠时电压模式
SWDTEN：软件看门狗开关
IDLE和SLEEP:芯片的IDLE和SLEEP状态。
系统复位：
PIC24HJ家族的器件有两种类型的复位：冷复位和热复位
冷复位包括上电复位和欠压复位，冷复位模式下，时钟源采用配置位中设置的时钟。
热复位：其他的情况都成为热复位，这种模式下，时钟使用COSC和OSCCON中配置的时钟。
复位的时序图如下：
整个流程如下：
- 先VDD上升，上升超过VPOR后，延时一段时间，POR置高。这里PIC24HJ128GP506为VSS.
- 然后VDD继续上升，超过VBOR后，BOR延时一段时间，置高，这里PIC24HJ128GP506为VSS.
- 然后系统开始准备电源，经过TPWRT后，电源准备完成，开始准备时钟
- 时钟开始准备，开始振荡器延时，延时完成后，如果开启时钟监视，开始时钟监视延时，再开始RUN
- 如果没有时钟减少，振荡器延时后，开始RUN
各种振荡器模式下，延时是不同的，具体参考下面的表格：
上电复位：
上电复位的时序如上图。
欠压复位和上电定时器：
欠压复位后上电定时器的时序图如下，定时器在配置位中有详细的描述，其周期设置如下：
外部复位：
具体的时间可以看手册的电气参数。这种电路有两种形式：
1、外部监视电路，由外部的监视电路来复位芯片。
2、内部监视电路，此引脚直接拉高即可。
指令复位：
指令复位不会影响时钟设置。
看门狗复位：
不影响时钟源，且在睡眠和闲置模式被唤醒时不复位，而仅仅是唤醒。
嵌套复位：
如果一个高优先级的陷阱在处理的时候，一个低优先级陷阱产生，则发生复位，具体看中断的相关内容。
失配复位：
如ESD和其他外部时间导致IO硬件与寄存器值失配，将产生复位。PIC24HJ128GP506中不带。
非法条件复位：
非法条件由如下源产生：
非法的操作码
初始化W寄存器，W寄存器不能被用户操作操作
安全设置：如果PFC和VFC操作受限制的区域，比如BOOT和安全段时产生复位。具体看代码安全保护的内容。
使用RCON状态位：
下面是状态为的设置条件和清零条件：
还有两个重要内容：就是上电时序特殊功能寄存器的上电初始值。
时序：在上面讨论复位时序中，已经基本上介绍了上电时序问题。
特殊功能寄存器初始值，在头文件中，可以看到我们可以设置一个默认的复位值，DATASHEET中也有一个默认的复位值，这个值可以根据需要在头文件中进行修改。
需要深入了解上电的问题，可以在官网搜索如下文档：
上电问题解答 AN607
上电电路建议 AN522
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