原创 PIC24HJ单片机自学笔记_中断优先级和陷阱中断
简介：
PIC24HJ中断控制器模块将众多的中断请求简化成一个对CPU的中断，有如下的特点：
- 高达8个处理器异常和软件嵌套
- 7个优先级
- 126个中断向量表IVT
- 每个向量和异常源分配一个向量
- 用户优先级内的混合优先级
- 用于调试支持的交替向量表
- 固定的中断入口和返回
126个中断源的结构如下：
中断向量表：
126个向量表包括了8个未掩膜的向量号，以及118个中断源。每一个向量包括了24位宽度的地址，指向中断服务程序。
辅向量表：
在INTCON2中定义了此位，该向量表用于调试，如果不需要用，可以关掉。
复位序列：
器件复位不是一个真正的异常，以为复位以后，PC从0开始执行，所以不需要中断程序来执行支持复位的操作。
中断向量号的细节如下：
可以看出，每一个地址已经固定了一个中断向量号。
CPU的优先级状态：
CPU可以工作在16个优先级状态下，中断和陷阱源必须比现有的CPU的优先级更高，可以设置外设或者外部中断的中断源在0~7，而CPU设置优先级在8~15.
未掩膜的中断源用于检测硬件和软件的问题，优先级是固定的。
中断源的优先级不能设置为0，以为优先级不能比CPU优先级更高。？
可以功过IPL2~0和IPL3来设计CPU的优先级，比如设置CPU的优先级IPL2~0为3，则0123的优先级中断服务程序将不再有效。
IPL3用来设置陷阱中断，显然，可以清零，而不能置位。
如果设置IPL为111，则所有的用户中断都被关掉。
中断优先级：
每一个外设源可以设计0~7的一个优先级。
每一个IPC寄存器中包含4个3位的优先级设置值，可以设置成0~7.优先级可以在1~7中间进行设置，如果设置成0，则不会被执行到。在配置优先级的时候，一定要注意先关掉中断，否则会产生意外的结果。
一个优先级，可以对应很多不同的中断源，如果优先级相同，则按照IVT上的顺序来排队，更低的向量号有更高的优先级。
也就是说，先看优先级设置，再查找IVT的列队顺序来决定谁的优先级更高。
无掩膜的陷阱中断
有如下几种陷阱中断：
振荡器错误
堆栈错误
地址错误
算法错误
DMAC错误
他们的优先级顺序见上表
上面的几种陷阱分为两种，一种是软陷阱，一种是硬陷阱。
DMAC陷阱（优先级为10），算法错误陷阱（优先级为11）和堆栈陷阱（优先级为12）成为软陷阱源。
软陷阱的处理方式和IVT中的中断一样处理，在异常处理之前需要两个周期的采样和响应，因此，软陷阱响应之前，还会继续执行执行指令。
堆栈错误陷阱：
复位的时候，堆栈的位置在0X0800，如下：
如果堆栈指针指向了比0X0800更低的地址，将干涉SFR，另外有一个堆栈指针限制寄存器SPLIM。
如果堆栈指针超出了SPLIM，也产生一个堆栈陷阱中断。
算法错误陷阱：
这个很简单，除数不能是0，如果是0，则触发这个陷阱，在软件里面必须清零这个陷阱，否则将一直循环下去。
DMAC错误陷阱：
RAM写冲突和准备RAM写冲突，也就是当CPU和DMA都打算写目标地址，CPU胜出，DMA错误陷阱。
硬陷阱：
硬陷阱的优先级更高，地址错误（优先级为13），振荡器错误（优先级14）。
硬陷阱的优先级不能设置，与软陷阱不同的是，硬陷阱强制CPU停止执行代码，直到陷阱被清除。
如果有低优先级中断程序在执行，则必须先处理硬陷阱，并处理完成以后，低优先级程序才能继续进行。
如果多个硬陷阱发生，只能复位器件了。
器件会自动复位硬陷阱的条件，陷阱复位标志中可以查看到复位的类型，如下：
TRAPR=1：陷阱冲突复位发生。
振荡器失败陷阱：
如下原因可以导致振荡器失败陷阱：
- 时钟监视器打开，发现没有时钟
- 正常使用PLL时，发现PLL丢失。
- 监视打开，在上电复位时发现PLL异常
这里注意，在陷阱处理函数中，要记得清零，否则将一直循环。
地址错误陷阱：
如下情况会导致地址错误陷阱：
- 取数据失败
- 位篡改
- 数据获取位置错误
- 执行跳转指令，没有发现该地址
- PC指向不知名地址
同样，处理完陷阱，要记得清零，避免一直循环。
关中断指令：
在时间要求很高的代码中，可以插入高达16384条指令的关中断。
当然，只能关1~6的中断，如果设置为7或者陷阱中断，则关中断无效。
并且，既然有一个关掉的时间限制，当然有一个响应的计数器，DISICNT，其中有14位有效，每执行一条指令，减一。
直到减完后，中断自动打开。
此寄存器还可以读写，在关掉中断之前，必须先写入一个稳定的数值进去。
中断操作：
中断使能后，如果中断标志指示有中断请求，则优先级开始评估要处理哪一个中断函数。
如果IPL中设置的处理器优先级低于用户的优先级，则开启启动响应中断，开始压栈:
PC,状态寄存器，IPL3状态。
PC自不用说，IPL则保存刚刚执行的优先级值。
中断返回：
RETFIE指令返回，并将刚刚压入的数据解出来。
嵌套：
INTCON1的NSTDIS可以设置中断的嵌套，如果设置此位为1，则设置有，强制CPU=7,不再执行其他程序。
从睡眠和闲置模式下唤醒：
中断是单独使能的，任何使能的中断源将处理器从睡眠和闲置模式下唤醒。当处理器唤醒，会发生：
- 如果优先级高于当前CPU的优先级，则开始处理中断。
- 级别不够？继续睡觉……
ADC转换请求和外部中断支持。
关于中断处理的时间和步骤，以及各个中断相关寄存器，见下文。
- 上一篇： PIC24HJ单片机自学笔记_芯片的复位
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