原创 PIC24HJ单片机自学笔记_中断延时与设置
单周期指令的中断延时,四步完成：
- 发生中断，标志状态位有效，此时完成之前的那条指令。
- 保存PC
- 取向量号
- 压入之前的中断优先级SRL
如果是双周期指令，如果中断发生在第一个周期，则必须完成整条指令，然后开始，如果发生在后一个指令周期，同上面的单周期指令。
中断返回:
- 中断完成以后，执行RETFIE这条双周期指令指令，在指令表中，#of cycles=3(2).
- 与此同时，PC和SRL被取出来。
- 然后执行一个NOP
- 第四步，返回到原来的PC值开始执行。
一些特殊的延时：
跟PSV有关的，或者出现指令堵塞时候，会有两倍的单指令和双指令的延时，具体内容看数据存储器中关于PSV的介绍。
中断控制和状态寄存器：
- INTCON1：包含嵌套使能，和陷阱状态
- INTCON2：包含AIVT和DISI使能，以及5个外部中断的中断极性。
- IFSX：硬件置位软件清零。
IFSX的列表如下：
- IECX：使能
这个列表和上面的标志位置是一样的。
- IPCX：优先级
- SR：这个不是中断硬件相关的寄存器，包含IPL2~0用来设置CPU的优先级。
- CORCON:这个不是中断硬件相关的寄存器，包含IPL3用来设置CPU的优先级。
具体的位定义可以查看芯片的头文件，有详细的位定义，也可以查看datasheet和section6的详细介绍。
中断设置步骤:
- 初始化
- 如果要使用中断嵌套，使能NSTDIS位
- 设置优先级
- 清标志
- 使能中断
- 中断服务程序
不同的编译器，程序设置不同，C30编译器中，只要记得清标志即可，而汇编就麻烦一下，要RETFIE和保存PC，SRL和CPU的优先级。
- 陷阱中断程序：同上面的终端服务程序，也要记得清标志
- 中断关闭：从PUSH当前SR值，或者强制CPU的优先级为7即可。DISI指令只对1~6的优先级有效。
使能和去使能中断的程序如下：
- 上一篇： PIC24HJ单片机自学笔记_中断优先级和陷阱中断
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