原创 PIC24HJ单片机自学笔记_IO端口
IO的端口大部分都是复用的，见下图：
下面是一个典型的IO的结构：
- 读方向：则方向锁存器Q的数据被读到数据总线中。
- 写方向：写方向，则IO单元的输出被打开
- 写LAT和写端口是一样的：如果输出打开，则数据总线直接输出。
- 读LAT只读回刚刚写出的数据
- 读端口则是读引脚输入的值。
每一个IO都有四个寄存器：
- 方向：复位时都定义为输入！
- 端口：读端口是直接将端口数据读入，而写为写LAT，必须将端口设置为输出才能完成。部分指令为读+修改+写的操作，会引入一些意想不到的错误，要注意，尤其是在引脚带有电容负载的情况下。
- 锁存：如果借用这个功能，就好办了，写锁存和读锁存跟外部没有关系，不会读外面电容负载的影响。
- 开漏：3.3V系统如果要使用5V的电平，可以使用开漏，PIC24HJ128GP506开漏的电压VIH最高可达5.5V
外设复用：
如果外设使能了，则IO引脚输出被剥夺，而输入还是可以使用。
这里要注意，有些引脚是默认为与外设模块共享的，如果要使用IO，就算外设模块没有打开，就必须先将此位请出来.
上面的方框图还有一个细节，如果两个模块同时占用IO作为输出，则A明显会优先占有。
而输入都可以使用。
输入引脚的软件配置
一些引脚作为输入功能的时候，将不能使用它的输出功能，例如捕获功能。但是如果配置输入捕获为输出，有意思的事情来了，我们可以设置PORTX的值，来设置一个捕获信号，这个功能对于测试很有用，我们不需要给外部信号就可以设置输入了。
下面的模块就有这些功能:
- 外部中断
- 定时器时钟输入
- 输入捕获
- PWM故障引脚
还有一些则是由控制器完全控制的，为了避免通信出错：
- SPI
- I2C
- UART
- ECAN
CN功能：
CN的功能很好理解，方框图如下：
CN的寄存器也很简单：
CNENX:使能中断
CNXPUE:上拉，上拉主要是作为一个电流源，为按键提供一个弱上拉。
如何操作？
流程如下：
- 配置方向：作为一个数字输入
- 使能中断：设置CNEN设置某位的使能
- 使能上拉
- 清标志
- 中断优先级设置
- 通过CNIE设置CN模块的中断使能。
这里一定要注意，使用者必须读走PORTX的值，为下一次中断准备依据。
睡眠模式和闲置模式下的应用：
CN可以唤醒CPU，并通过优先级的比较来确定CPU是不是要理会。
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