原创 PIC24HJ单片机自学笔记-CAN总线收发器MCP4726整理

 2014-1-22 06:52  2572 13 13 分类: MCU/ 嵌入式文集: PIC24HJ单片机自学笔记

MCP2561是微芯第二代高速CAN收发器，作为CAN总线和CAN协议控制器的一个接口。

芯片可用于汽车等高速，低静态电流，EMC和ESD等要求的场合。

方框图如下：

器件介绍：

MCP2561是一个高速，容错器件作为CAN物理总线和CAN协议控制器的一个接口。兼容ISO11898-5的标准，操作速度达1M。通常，每一个CAN的节点必须有一个器件来转换控制器产生的数字信号，同时也是提供一个CAN控制器和总线一个尖峰电压的隔离。

模式控制
- 正常模式：通过STBY引脚来控制，驱动块可以操作和驱动总线引脚，高速的差分接收器使能。
- 待机模式：STBY引脚为高时进入待机模式，发送和高速接收关闭，以节省功耗，低功耗的接收器和唤醒功能打开，监视总线的操作，由于唤醒需要一定的时间，RXD引脚有延时的效应。
发送功能：CAN总线有两个状态，显性和隐性，当CANH和CANL电压差大于VDIFFD时为显性，当小于VDIFFR时为隐性。在TXD引脚则表现为高低电平。如果有别的节点为显性，则总线表现为显性。
接收功能：接收和发送是一个相反过程。
内部保护功能：CANH和CANL具有电池电路和电压瞬变的功能，保护芯片不会损坏，温度保护也可以保护芯片不会因短路的情况导致芯片损坏。
恒定的显性检测：有两种，一种是检测TXD，一种是检测总线。在正常模式下，如果在TXD引脚检测到一个延长的低电平状态，则会关闭CANH和CANL来阻止影响到CAN总线，当TXD回到高电平的时候，CANH和CANL继续有效。在待机模式下，如果总线上检测到一个延时的显性状态，则会设置RXD为隐性状态，来通知控制器将此状态进行校正。两种情况下，延时溢出为1.25ms，这样，如果工作在14.4K的最慢速度下，最多允许18个隐性位出现在总线上。
上电复位和欠压保护：上电到正常电压过程中，CANH和CANL为高阻状态，而在正常模式下，如果掉电到一个阀值以下，则强制进入隐性状态。

引脚描述：