原创 步进电机驱动笔记-矩频特性与电机内阻匹配选择

客户进行会问到一些我们平时接触不多的问题，比如，你们的驱动器功率多大啊？
多少牛米的电机啊，每次都没法详细的回答上来，下面的资料有助于理解上面的两个概念。

1、步进电机功率计算
步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下： 
P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60 
 其P为功率单位为瓦，
  Ω为每秒角速度，单位为弧度，
  n为每分钟转速，
  M为力矩单位为牛顿·米 
P=2πfM/400(半步工作） 
其中f为每秒脉冲数（简称PPS) 
步进电机因为不是恒力矩输出，不按功率分类和计算，通常是以力矩和规格两个主要参数来判断功率大小，以上公式仅作为参考 
   2.矩频特性 
 

   
另外，关于电机电感和内阻与驱动器的匹配问题总结如下：
低速大力矩（２００RPM 以下）选用电感及电阻大些为好
大电感大内阻电机：
优点是使用相对小的电流，就可以达到所需要的力矩，因此可以选用电流小些的驱动器，对驱动器及电机的发热，平稳性，噪声方面都会好很多。
缺点是高速上不去，高速时力矩衰减很快
小电感小内阻：
优点是高速时驱动器的电压更高，电流更大，电机的硬特性比较好，力矩随速度衰减很慢
缺点是电流会很大，电压也比较高，发热量大，对驱动器，性能要求也比较高

并不是相电阻和电感越大，其保持力矩也越大！而是，在相同的电压电流条件下，电感和内阻比较大，其驱动能力越大。