如何判断电机是否堵转
2013-08-28 16:22:55
ST的步进电机驱动芯片L9942如何判断电机是否堵转。
通过反向电动势的采样来获得电机堵转的信息，原理如下：
如果电机处于高转速的状态，反向电动势将会变大，此时，电机绕组的压降变小，结合电机绕组的电感可知，其需要花更长的时间来达到目标电流值，也就是说，导通时间（充电时间）将更长，PWM的正脉冲时间变得更长。
如果电机因欠载停转，反向电动势降为0,此时电机绕组的压降变高，杰克电机绕组的电感可知，只需要很少的时间即可到达目标电流，PWM的正脉宽时间变短。
下图中，一个内部的计算PWM正脉宽的定时器开始计时，如果这个值比通过SPI设置的值要小，则表示堵转已经发生。
如何判断阀值？
通过如下四个步骤来获得阀值：
1、首先，得设置一个可以让电机堵转的工作环境
2、不断的加速，阀值也不断进行步进的加一，直到堵转，此时为阀值的最大值。
3、然后在堵转的条件下，不断的减速，直到STALL DETECTION BIT设置复位，此时的值为最小值。
4、阀值取最大值和最小值的一个中间值即可。
通过反向电动势的采样来获得电机堵转的信息，原理如下：
如果电机处于高转速的状态，反向电动势将会变大，此时，电机绕组的压降变小，结合电机绕组的电感可知，其需要花更长的时间来达到目标电流值，也就是说，导通时间（充电时间）将更长，PWM的正脉冲时间变得更长。
如果电机因欠载停转，反向电动势降为0,此时电机绕组的压降变高，杰克电机绕组的电感可知，只需要很少的时间即可到达目标电流，PWM的正脉宽时间变短。
下图中，一个内部的计算PWM正脉宽的定时器开始计时，如果这个值比通过SPI设置的值要小，则表示堵转已经发生。
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如何判断阀值？
通过如下四个步骤来获得阀值：
1、首先，得设置一个可以让电机堵转的工作环境
2、不断的加速，阀值也不断进行步进的加一，直到堵转，此时为阀值的最大值。
3、然后在堵转的条件下，不断的减速，直到STALL DETECTION BIT设置复位，此时的值为最小值。
4、阀值取最大值和最小值的一个中间值即可。
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