公司搬家后，公司有了两位工程师，一位是刚刚毕业的应届生，很多的习惯都不好，东西设计出来，只要能用就好，出了问题再去修改。我一方面不断的给他“**”，希望他做事情尽可能的规范，一次性搞定，同时也加强了对他的培训，很快，工作入手了，公司给我安排了“更重要”的工作。
说是更重要，其实就是一高级一点的文职工作，公司需要争取高薪技术企业的资格，这样的资格，可以让公司3年期间获得政府10多万元的资金支持。我开始与公司的商务部门开始合作，花了差不多两周才把资料整理好，然后是不断的修改成ZF需要的格式，以及因为公司商务部门不熟悉这套程序而走的弯路。一个月后，终于成功提交。3个月后，公司正式通过审批，老板很高兴，开会的时候重点表扬了我，并且承诺牌匾迎回来的时候，将对我进行经济方面的奖励。
这个艰巨的任务完成以后，马上分配的项目与步进电机一点都沾不到边：数字对讲机解码模块的研究。我花了一个月的时间做了芯片的测试，然后买了两个模块进行学习，然后仿照这两个模块做出了我司的方案，但是方案调试没有OK，公司也因为此芯片的诸多问题，从而搁置，差不多2两个月的时间过去了，方案搁浅，我继续回到步进电机上，公司这次在方案上继续遇到了问题：高压驱动的噪声和抖动大。
遇到问题，我只有两招：找资料学习分析原因，找行内的人沟通，测试得出问题的原因所在。其实只要你入了这行，很多的问题你是不能躲避的，奇怪的现象总会有原因，而你这次放过这个怪异的现象，它还是会在不同的地方找到你，让你抓狂。改过几次版本后，问题还是没有解决，包括电路的布局布线，所有的问题貌似都没有问题，电流的波形就是不理想。而原因也很简单，参考的波形不是很好， 采样也存在噪声，导致斩波输出的电流波形不理想。我们在没有办法再改善干扰的情况下，打算尝试一下四层板，这样或许能够改善一下干扰。PCB很快设计出来，打样调试，效果好了很多。同时采样电阻之前只考虑过精度问题，从来没有考虑过电阻的感性，采用无感的电阻后，电流输出的波形基本上有了很大的改善，方案很快确定下来。而在这之前，我对于电路，一直都只是理解，很多的选型问题，以及电阻电容的选择问题，都没有深入的理解过。并且H桥的驱动电路，MOS管的这块电路，我只知道要这样用，但是为什么要这样，栅极电阻为什么要选择100R等问题，一直都没有仔细去研究过。我们经常解决一个问题，找一个会议室，当成一个课题来讨论。
公司的业务继续扩大，现在，我们的工作总是不断被中断，工作一塌糊涂，脑海里一片乱糟糟，新来的员工工作干的不错，年后开始抱怨公司的待遇。董事长下令，只要能把工作做好，人员的扩充由我来决定。其实，我对自己的待遇也是有一些抱怨的，只是我从来不说出来。现在的问题是，如果找来一个比较牛的人，人家待遇能满意么，如果找应届生，我还是不得不承担员工的培养，三个月内基本上不能减轻我的工作负担，反而会加重。
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