原创 数字化步进驱动设计之路01

      我目前的情况如下：

      之前一直用的是模拟的器件实现的步进电机驱动器，从一开始的衰减模式到PWM斩波方式，到后面了解到的PID控制，MOS驱动等方面技术的积累，我之前就尝试自己来设计一款数字化的步进电机驱动器，但是因为公司的业务方向问题，以及自己下班后时间安排也挺紧张，一直没有开始动手，唯一一次有机会设计，就是配合一个FPGA的高手，为他提供步进驱动方面的一个时序要求，以及配合一些参数的测试，并且成功的完成了比较基础的步进电机的驱动。

    当然那款驱动没法量产的，第一是芯片太贵，性价比不高，因为这个项目也是入门级的，所以实现了基本的功能以后，就没有深入理解下去，后来根据这个项目，提高了之前那个项目的内部时钟，从而使之前设计的项目性能上得到了提高，FPGA的项目也就完成了使命。我现在的编程能力方面，毕业时候完成的项目是用汇编语言完成的，当然也只是修改了一些代码，完成了一个机器人的简单功能，后面毕业以后完成过几个项目，也是在别人的代码下修修补补，后来用单片机，也就完成一些简单的测试功能，简单用到单片机的内部资源，所以编程能力方面，我只能算是入门。简单来说，硬件方面基本上问题不大，编程才是我做这个项目的最大难度。

      之前完成过一篇小文章，《步进电机驱动器的软硬件设计总结》  算是我对步进电机理解的一个小结，可以看出，要设计一款数字化的步进电机驱动器，如果用到DSP，现在压根就没有这种能力，所以只能从简单的MCU开始入手，一开始选择了dsPIC33来做，因为步进入门，我就是开始从PIC开始的，并且有一定的库支持。但是方案开始后，很快被老大否决，从而转32位的STM32，而我之前接触的都是8位的单片机，所以项目的难度可想而知。但是我知道，这个一定是我要走过的路，唯有勇敢面对。

    希望这篇博文可以坚持写下去，不管遇到什么样的问题，希望记录下来，也希望看到这篇博文的前辈能不吝赐教，提供点睛之笔，拜谢。

 

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