原创 (多图) verilog键盘扫描程序之debug

　　EDN博客精华文章  作者：ilove314

verilog键盘扫描程序之debug

　　上次的日志《经典的verilog键盘扫描程序》承蒙厚爱，已成博客精华，在EDN博客主页置顶多日。但是我发现那个经典程序还是存在一点点小bug，且听我慢慢道来。

　　先放上仿真波形来说明一下问题吧：

　　仿真说明：由于20ms检测一次按键值对于仿真来说太长了，所以只假定16个主时钟周期就做一次检测（也就是cnt[3]的下降沿锁存键值）。

图1，sw1_n被按下（拉底）大约5个时钟周期（<16）,而此时与其相应的led_d5却改变状态了。说明的问题是，大多数时候按键消抖其实是到不了20ms的。

　　其实这个小bug通常在下载后，测试键盘是不会有什么感觉的。但是问题是，如果真的出现那种抖动在20ms以内（甚至远小于20ms）的外部干扰存在时，这个bug就不可忽视了。

　　因此，在原程序的基础上，做了如下的改进。其思想是在每个主时钟（50MHz）周期里都进行一次按键检测，如果前后两次键值改变了，说明有可能键盘被按下了，此时，在下一个时钟周期将复位20ms计数值，然后20ms后重新锁存键值，其它的和原程序基本相同，这样就达到了真正意义上的20ms消抖。

　　重新修改代码后的仿真波形如下：

点击看原图

图2，可以看到此时在不满16个时钟周期的键值变化是不会然led做出变化的。

图3，按键sw3_n的按下时间明显超过了16个时钟周期，那么在cnt重新记到16个时钟周期后，led_d4就做出了改变。

　　重新修改后的代码如下：

　　//当三个独立按键的某一个被按下后，相应的LED被点亮；再次按下后，LED熄灭，按键控制LED亮灭