工业机器人: ABB:通用型的机器人源自瑞典,喷涂机器人来自挪威。ABB是最早的推出电机驱动工业机器人的厂商。目前在中国布局最好,本地化也做的最好,在上海浦东建厂,在中国各个行业占有率都比较高。喷涂机器人是市场占有率唯二两个比较高的厂商。另一个好像叫杜尔。宝马,沃尔沃,福特基本用的都是ABB。#宝马# FANUC:日货,买的最多的机器人,也是世界上第一个突破200000台机器人厂商,目前在上海宝山有厂。由于FANUC也是中国最大的机床供应商,所以和机床的应用应该不错。上海通用里面用的多是FANUC的货。FANUC 2010年推出了一个叫LVC的东西,学习减震,通过重复路径降低机器人的震动,可以降低机器人对刚度的要求. #丰田# YASIKAWA:日货,曾经的领头羊,和首钢合资成立了首钢motoman,在技术创新上似乎缺乏新的产品。每次展会上也难有新料。伺服电机能够自给自足。#本田# KUKA:和西门子抱团,和DLR合作也比较多。在中国的宣传做的很好,最近开始发力中国市场,在上海松江建厂,小机器人最近几年才开始卖。大众买了很多KUKA的机器人。经融危机时险些被ABB收购,缓过劲来的KUKA还是很强的。#大众# Denso:电装只做小机器人,而且做的相当不错,由于电装本身也是一家大公司,机器人自产自销没问题。#MINI# STABILI:瑞士,在杭州设厂。机器人的设计非常有特点,从他们的机器人上似乎看不到任何其他公司的影子。经常会有很有创意的设计。本身纺织机械也卖的不错。每次展会上的大SCARA动作都快的惊人,虽然是在轻载状态下。 Universal:丹麦的新选手,主打安全机器人,目前只有两个型号,安全,模块化设计,简单编程是他们的特点。虽然安全性究竟如何还需要应用或者机构来验证,但是概念不错,年产几百台。 Couma:应该是菲亚特旗下的?意大利的车还是不少的。2006年科马推出了第一款无线示教器,WTP, 不过这玩意安全性存疑.#菲亚特# KAWASAKI:日本的公司名太能绕了,中文可能有些人听过,川崎。川崎的摩托车知道吧? NACHI:进入机器人行业比较早,但未进入一线品牌。 杜尔:喷涂系统不弱,机械臂本身的控制可能弱于ABB。 松下:弧焊机器人可以。 莱斯:被kuka收购。 三菱,OTC,爱普生:。。。。。日本做机器人的太多了。。。。 国产: 新松:股票名称居然叫:机器人。最擅长做小车,主要业务还是做产线。也在从沈阳往上海转移。源自沈阳自动化研究所。 广数:做机床做着做着发现也能做机器人了。 埃斯顿:海龟创业,发展相当快。 其他新时达,熊猫。。。。。国产做机器人的比日本人还多!!!!!!! 以上仅凭印象,如有出入,请指正。非工业机器人:Softbank的pepper:大疆的UAVAldebaran Robotics的教育机器人 NAO。Festo的气动机器人 机器鱼,鸟,象鼻以及气动肌腱之类的。Boston Dynamics的军用机器人,Bigdog,petmen之类,来之MIT,现在是google的了。美军国防项目-人工智能生化战斗机器人 Petman Boston DynamicsHonda的商用机器人ASIMO。Rethink robot最近比较火的双臂机器人。IGUS除了做拖链外也出了一款模型机器人,全都用钢丝传动。实验室MIT Leg Laboratory, 出了很多好玩的东西,官网有视频NASA
DLR 和 KUKA的合作也比较密切浙大控制所
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