原创世界上最快的魔方机器人：1秒就能还原魔方

 2016-1-25 14:08  1140 23 23 分类: 机器人/ AI

软件工程师杰伊·福莱特兰(Jay Flatland)和保罗·罗斯(Paul Rose)开发出了一款机器人，能在1秒钟左右完成魔方的还原。目前，这两名工程师正在申请世界纪录。由于当前的机器人解魔方世界纪录是3.253秒，因此他们申请世界纪录并不奇怪。如果申请成功，那么这一世界纪录将被大大提高。目前，人工解魔方的世界纪录为4.904秒，纪录保持者是卢卡斯·艾特 (Lucas Etter)。

在他们提供的演示视频中，这一机器人数次解魔方的时间分别为1.196秒、1.152秒、1.047秒，以及1.019秒。

目前看来，这一机器人能稳定地以极快的速度完成魔方的还原。在演示视频中，这一速度稳定在1秒至1.2秒。

这一机器人由步进马达、3D打印框架，以及连接至PC的4个USB摄像头构成。机器人首先会对魔方当前的状态进行扫描，随后将数据提供给Kociemba解魔方算法，而机器人随后将采取适当的操作。这些魔方6个面的中心都钻有小孔，以便机器人的操作。

只有当4个摄像头都能正常工作时，这一机器人才能发挥功能。因此，在准备工作中，需要将这些摄像头进行遮挡，并人工打乱魔方，随后再让机器人启动。