使用eclipse+jlink+gdb在sdram中调试uboot
因为我的开发板只有nand，没有nor，所以考虑下载uboot到sdram中，用jlink来调试。
其中jlink的gdb server是运行在host机器上（windows）
而eclipse则是运行在我的虚拟机上。
一，重新编译uboot
先确保关掉编译优化及打开调试信息输出
在uboot顶层makefile，找到
ifdef CONFIG_CC_OPTIMIZE_FOR_SIZE
KBUILD_CFLAGS += -Os
else
KBUILD_CFLAGS += -O2
endif
将KBUILD_CFLAGS注释掉
然后在include/configs/开发板配置文件.h文件中添加：
#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 1
添加这个宏定义之后，U-boot就跳过了内存初始化的部分
JLink驱动下载http://www.segger.com/cms/jlink-software.html
我的linux跑在虚拟机上，所以下载了windows版本的，版本号v4.54（比较老的，因为已经装了很久了）
启动jlink gdb server via Jtag 如下图：
连接好开发板与jlink后，启动jlink gdb server将可以看到jlink认出了2440芯片，
三，配置eclipse工程，用可视化调试uboot
1，安装eclipse
sudo apt-get install eclipse-cdt
c, 配置debug窗口注意事项
一，重新编译uboot
先确保关掉编译优化及打开调试信息输出
在uboot顶层makefile，找到
ifdef CONFIG_CC_OPTIMIZE_FOR_SIZE
KBUILD_CFLAGS += -Os
else
KBUILD_CFLAGS += -O2
endif
将KBUILD_CFLAGS注释掉
然后在include/configs/开发板配置文件.h文件中添加：
#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 1
添加这个宏定义之后，U-boot就跳过了内存初始化的部分
并且修改CONFIG_SYS_BASE的值为sdram中的地址0x3100_0000
（注，也可以改成其他的，我随手改的）
二，启动jlink的gdb server
JLink驱动下载http://www.segger.com/cms/jlink-software.html
我的linux跑在虚拟机上，所以下载了windows版本的，版本号v4.54（比较老的，因为已经装了很久了）
启动jlink gdb server via Jtag 如下图：
连接好开发板与jlink后，启动jlink gdb server将可以看到jlink认出了2440芯片，
三，配置eclipse工程，用可视化调试uboot
1，安装eclipse
sudo apt-get install eclipse-cdt
2，直接在eclipse中输入http://opensource.zylin.com/zylincdt安装插件
参照http://opensource.zylin.com/zylincdt
的步骤装好插件
3，将uboot工程导入eclipse，编译
参考下文的步骤
http://blog.csdn.net/glorin/article/details/6330590/
a，关于eclipse的启动要注意：
尽量在terminal窗口使用命令行启动eclipse，否则有可能导致eclipse找不到交叉编译器（因为PATH环境变量没有传到eclipse所致）,
b，使用eclipse编译uboot，需要建立target，我建立三个target，如下：（参考2440命令行编译指令）
参照http://opensource.zylin.com/zylincdt
的步骤装好插件
3，将uboot工程导入eclipse，编译
参考下文的步骤
http://blog.csdn.net/glorin/article/details/6330590/
a，关于eclipse的启动要注意：
尽量在terminal窗口使用命令行启动eclipse，否则有可能导致eclipse找不到交叉编译器（因为PATH环境变量没有传到eclipse所致）,
b，使用eclipse编译uboot，需要建立target，我建立三个target，如下：（参考2440命令行编译指令）
c, 配置debug窗口注意事项
在Initialize command中填入gdb的初始化脚本，然后点击debug按键，就可以连接到host机器上的gdb server，在sdram中调试uboot。
gdb的初始化脚本可参考：
http://blog.csdn.net/astonqa/article/details/7758708
http://blog.chinaunix.net/uid-10696433-id-2935782.html
我使用的脚本见下面：（使用的时候，注意根据实际情况修改ip地址和sdram的设置）
#
# J-LINK GDB SERVER initialization
#
# This connects to a GDB Server listening
# for commands on localhost at tcp port 2331
target remote 192.168.2.100:2331 #首先连接主机的GDB Server，端口都是2331。
#注意主机的GDB Server勾掉"Localhost only"选项，否则连接不上
# Set JTAG speed to 30 kHz
monitor speed 30
# Set GDBServer to little endian
monitor endian little
#end
# Reset the chip to get to a known state.
monitor reset
#
# CPU core initialization
#
# Set the processor mode
monitor reg cpsr = 0xd3
#disable watchdog
monitor MemU32 0x53000000 = 0x00000000
#disable interrupt
monitor MemU32 0x4A000008 = 0xFFFFFFFF #INTMSK
monitor MemU32 0x4A00000C = 0x00007FFF #INTSUBMSK
#
#set clock
#
#FCLK= 300 MHz, HCLK = 100 MHz, PCLK = 50 MHz @12M cystall external
#lock time
monitor MemU32 0x4C000000 = 0x0FFF0FFF
#CLKDIVN
monitor MemU32 0x4C000014 = 0x0000000F
#MPLLCON s=1,p=1,m=67
monitor MemU32 0x4C000004 = 0x00043011
#UPLLCON s=1,p=2,m=56, CLK_UPLL=96MHz,so CLKDIVN[3]=1
monitor MemU32 0x4C000008 = 0x00038021
#CLKCON enable all peripheral clock
monitor MemU32 0x4C00000C = 0x001FFFF0
#
#config sdram
#
#BWSCON not using UB/LB,WAIT, 32bit data width
monitor MemU32 0x48000000 = 0x22000000
#BANKCON6 bank6 setSDRAM type
monitor MemU32 0x4800001C = 0x00018005
monitor MemU32 0x48000024 = 0x008404F3 #vREFRESH
monitor MemU32 0x48000028 = 0x00000031 #vBANKSIZE -- 32M/32M --- should
monitor MemU32 0x4800002c = 0x00000020 #vMRSRB6
#GPACON: Enable Address lines for SDRAM
monitor MemU32 0x56000000 = 0x000003FF
# Set auto JTAG speed
monitor speed auto
# Setup GDB FOR FASTER DOWNLOADS
set remote memory-write-packet-size 1024
set remote memory-write-packet-size fixed
# Load the program executable called "image.elf"
# load image.elf
b _start
load
continue
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