原创 ISO标准化的CAN协议

7. CAN 协议及标准规格 7.1 ISO 标准化的 CAN 协议

CAN 协议经 ISO 标准化后有 ISO11898 标准和 ISO11519-2 标准两种。 ISO11898 和 ISO11519-2 标准对于数据
链路层的定义相同，但物理层不同。
(1) 关于 ISO11898
ISO11898 是通信速度为 125kbps-1Mbps 的 CAN 高速通信标准。
目前， ISO11898 追加新规约后，成为 ISO11898-1 新标准。
(2) 关于 ISO11519
ISO11519 是通信速度为 125kbps 以下的 CAN 低速通信标准。
ISO11519-2 是 ISO11519-1 追加新规约后的版本。
图 6 表示 CAN 协议和 ISO11898 及 ISO11519-2 标准的范围。

 7.2 ISO11898 和 ISO11519-2 的不同点

(1) 物理层的不同点
如图 6 所示， ISO11898 和 ISO11519-2 在 CAN 协议中物理层的标准有所不同。 CAN 协议的物理层如图 7 所
示，定义了三个子层， ISO11898 和 ISO11519-2 在物理层中的 PMA 层和 MDI 层有所不同。

在物理层（ PMA 层、 MDI 层）， ISO11898 和 ISO11519-2 的主要不同点如表 4 所示