芯片管脚定义如下:
1、2（CKI，CKO）脚：接5M晶振
3（RST）脚：复位信号输入端，低电平有效
4（FREE）脚：脱机信号输入端，低电平有效
5（DIR）脚：方向（DPSEL为低电平时，工作在单脉冲模式）和脉冲信号（DPSEL为高电平时，工作在双脉冲模式）输入端
6（PUL）脚：脉冲信号输入端
7（DPSEL）脚：工作模式输入端，高电平时，工作在双脉冲模式；低电平时，工作在单脉冲模式
8、9、10、11、12（M(4)-M(0)）细分选择
M（4）
|
M（3）
|
M（2）
|
M（1）
|
M（0）
|
细分数 |
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
2 |
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
4 |
。。。
|
。。。
|
。。。
|
。。。
|
。。。
|
。。。 |
0
|
0
|
1
|
1
|
1
|
256 |
0
|
1
|
0
|
0
|
0
|
5 |
0
|
1
|
0
|
0
|
1
|
10 |
0
|
1
|
0
|
1
|
0
|
20 |
0
|
1
|
0
|
1
|
1
|
25 |
0
|
1
|
1
|
0
|
0
|
40 |
0
|
1
|
1
|
0
|
1
|
50 |
0
|
1
|
1
|
1
|
0
|
100 |
0
|
1
|
1
|
1
|
1
|
200 |
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
3 |
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
6 |
1
|
0
|
0
|
1
|
0
|
9 |
1
|
0
|
0
|
1
|
1
|
18 |
1
|
0
|
1
|
0
|
0
|
36 |
1
|
0
|
1
|
0
|
1
|
60 |
1
|
0
|
1
|
1
|
0
|
90 |
1
|
0
|
1
|
1
|
1
|
180 |
1
|
1
|
X
|
X
|
X
|
1 |
13（HC_LOCK）脚：半流锁定输出端，超过500毫秒无脉冲输入时输出高电平
14（VREF）脚：电机工作电流设定值输入端
15（GNDA）脚：模拟地
16（GNDD）脚：数字地
17（DAOUTSIN）脚：SIN信号输出端
18（DAOUTCOS）脚：COS信号输出端
19（PWEXSIN）脚：信号输入端，外部SIN信号比较器输出，当电机SIN绕组电流达到设定值时，比较器输出低电平，反之，输出高电平
20（PWEXCOS）脚：信号输入端，外部COS信号比较器输出，当电机COS绕组电流达到设定值时，比较器输出低电平，反之，输出高电平
21-28脚：PWM信号输出端，可直接驱动IR2101、IR2110等
PFDSEL1
|
PFDSEL0
|
衰减模式 |
0
|
0
|
慢衰 |
0
|
1
|
混合衰（50%快） |
1
|
0
|
混合衰（75%快） |
1
|
1
|
快衰 |
31（VDDIO）脚：5V工作电压
32（VDDCORE）脚：5V工作电压 | 
/1 
文章评论（0条评论）
登录后参与讨论