原创 基于ARM的Modbus功能实现程序

#include "config.h"

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// 函数名称：OSReadCoils
// 输入参数：ID，从机地址
//    StartAddress，线圈起始地址(0x0000~0xffff)
//    Quantity，线圈数量(0x001~0x07d0)
//    ReaValuePtr，保存线圈值的指针
// 输出参数：完成代码：(见异常代码表)
// 功能描述：读取线圈值。0x01
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 uint8 OSReadCoils(uint8 ID,
       uint16 StartAddress,
       uint16 Quantity,
       uint8 *ReaValuePtr)  
{
 READ_PARAMET Parameter;
 Parameter.RStartAddr = StartAddress;
    Parameter.RQuantity = Quantity;
    Parameter.DataPtr = (uint16 *)ReaValuePtr;
    return ModbusPoll(ID,0x01,&Parameter);
}

//*********************************************************************************
// 函数名称：OSReadDisInputs
// 输入参数：ID，从机地址
//    StartAddress，离散量输入起始地址(0x0000~0xffff)
//    Quantity，离散量输入数量(0x001~0x07d0)
//    ReaValuePtr，保存离散量输入值的指针
// 输出参数：完成代码：(见异常代码表)
// 功能描述：读取离散量输入值。0x02
//*********************************************************************************
 uint8 OSReadDisInputs(uint8 ID,
       uint16 StartAddress,
       uint16 Quantity,
       uint8 *ReaValuePtr)  
{
 READ_PARAMET Parameter;
 Parameter.RStartAddr = StartAddress;
    Parameter.RQuantity = Quantity;
    Parameter.DataPtr = (uint16 *)ReaValuePtr;
    return ModbusPoll(ID,0x02,&Parameter);
}

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// 函数名称：OSReadHoldReg
// 输入参数：ID，从机地址
//    StartAddress，寄存器起始地址(0x0000~0xffff)
//    Quantity，寄存器数量(0x0001~0x007d)
//    ReaValuePtr，保存读出寄存器值的指针
// 输出参数：完成代码：(见异常代码表)
// 功能描述：读取保持寄存器值。0x03
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 uint8 OSReadHoldReg(uint8 ID,
       uint16 StartAddress,
       uint16 Quantity,
       uint16 *ReaValuePtr)  // 读保持寄存器
{
 READ_PARAMET Parameter;
 Parameter.RStartAddr = StartAddress;
    Parameter.RQuantity = Quantity;
    Parameter.DataPtr =  ReaValuePtr;
    return ModbusPoll(ID,0x03,&Parameter);
}

//*********************************************************************************
// 函数名称：OSReadInputReg
// 输入参数：ID，从机地址
//    StartAddress，输入寄存器起始地址(0x0000~0xffff)
//    Quantity，输入寄存器数量(0x0001~0x007d)
//    ReaValuePtr，保存读出输入寄存器值的指针
// 输出参数：完成代码：(见异常代码表)
// 功能描述：读取输入寄存器值。0x04
//*********************************************************************************
 uint8 OSReadInputReg(uint8 ID,
       uint16 StartAddress,
       uint16 Quantity,
       uint16 *ReaValuePtr)  
{
 READ_PARAMET Parameter;
 Parameter.RStartAddr = StartAddress;
    Parameter.RQuantity = Quantity;
    Parameter.DataPtr =  ReaValuePtr;
    return ModbusPoll(ID,0x04,&Parameter);
}

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// 函数名称：OSWriteSingleCoil
// 输入参数：ID，从机地址
//    OutAddress，写入的地址(0x0000~0xffff)
//    OutValue，写入的值COIL_OFF(0x0000)、COIL_ON(0xff00)
// 输出参数：完成代码：(见异常代码表)
// 功能描述：写单线圈操作。0x05
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 uint8 OSWriteSingleCoil(uint8  ID,
        uint16 OutAddress,
        uint16 OutValue)
{
 WRITE_PARAMET Parameter;
 Parameter.WStartAddr = OutAddress;
 Parameter.DataPtr = &OutValue;
    return ModbusPoll(ID,0x05,&Parameter);
}

//*********************************************************************************
// 函数名称：OSWriteSingleReg
// 输入参数：ID，从机地址
//    OutAddress，写入的地址(0x0000~0xffff)
//    OutValue，写入的值(0x0000~0xffff)
// 输出参数：完成代码：(见异常代码表)
// 功能描述：写单寄存器操作。0x06
//*********************************************************************************
 uint8 OSWriteSingleReg(uint8  ID,
        uint16 OutAddress,
        uint16 OutValue)
{
 WRITE_PARAMET Parameter;
 Parameter.WStartAddr = OutAddress;
 Parameter.DataPtr = &OutValue;
    return ModbusPoll(ID,0x06,&Parameter);
}

//*********************************************************************************
// 函数名称：OSWriteMultipleCoils
// 输入参数：ID，从机地址
//    StartAddress，写入的地址(0x0001~0xffff)
//    Quantity，写入的数量(0x0001~0x07b0)
//    ValuePtr，写入数据的指针
// 输出参数：完成代码：(见异常代码表)
// 功能描述：写多线圈操作。0x0f
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uint8  OSWriteMultipleCoils(uint8 ID,
        uint16 StartAddress,
        uint16 Quantity,
        uint8 *ValuePtr) 
{
 WRITE_PARAMET Parameter;
 Parameter.WStartAddr = StartAddress;
    Parameter.WQuantity = Quantity;
    Parameter.DataPtr =  (uint16*)ValuePtr;
    return ModbusPoll(ID,0x0f,&Parameter);
}

//*********************************************************************************
// 函数名称：WriteMultipleReg
// 输入参数：ID，从机地址
//    StartAddress，写入的地址(0x0001~0xffff)
//    Quantity，写入的数量(0x0001~0x0078)
//    ValuePtr，写入数据的指针
// 输出参数：完成代码：(见异常代码表)
// 功能描述：写多寄存器操作。0x10
//*********************************************************************************
uint8  OSWriteMultipleReg(uint8 ID,
        uint16 StartAddress,
        uint16 Quantity,
        uint16 *ValuePtr) 
{
 WRITE_PARAMET Parameter;
 Parameter.WStartAddr = StartAddress;
    Parameter.WQuantity = Quantity;
    Parameter.DataPtr =  ValuePtr;
    return ModbusPoll(ID,0x10,&Parameter);
}

//*********************************************************************************
// 函数名称：MaskWriteReg
// 输入参数：ID，从机地址
//    Addr，写入的地址(0x0001~0xffff)
//    And_Mask，屏蔽写与数据
//    Or_Mask，屏蔽写或数据
// 输出参数：完成代码：(见异常代码表)
// 功能描述：屏蔽写寄存器操作。如果Or_Mask值为零，那么结果是当前内容和And_Mask的简单逻辑AND（与）；
//    如果And_Mask值为零，结果等于Or_Mask值。0x16
//*********************************************************************************
uint8  OSMaskWriteReg(uint8 ID,
      uint16 Addr,
      uint16 And_Mask,
      uint16 Or_Mask) 
{
 MASK_WRITE_REG Parameter;
 Parameter.RefAddress = Addr;
    Parameter.And_Mask = And_Mask;
    Parameter.OR_Mask =  Or_Mask;
    return ModbusPoll(ID,0x16,&Parameter);
}

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// 函数名称：ReadWriteMultipleReg2PDU
// 输入参数：ID，从机地址
//    WStartAddr，写入寄存器的地址(0x0001~0xffff)
//           WQuantity，写入寄存器的数量(1~121)
//    RStartAddr，读出寄存器的地址(0x0001~0xffff)
//    RQuantity，读出寄存器的数量(1~125)
//    DataPtr，写入寄存器的指针和读出数据存放指针
// 输出参数：完成代码：(见异常代码表)
// 功能描述：写多寄存器操作。0x17
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uint8  OSReadWriteMultipleReg(uint8 ID,
        uint16 WStartAddr,
        uint16 WQuantity,
        uint16 RStartAddr,
        uint16 RQuantity,
        uint16 *DataPtr) 
{
 WRITE_PARAMET Parameter;
 
 if(RQuantity>125)
  return MB_PARAMETER_ERR;
 if(WQuantity>121)
  return MB_PARAMETER_ERR;
  Parameter.RStartAddr = RStartAddr;
  Parameter.RQuantity = RQuantity;
  Parameter.WStartAddr = WStartAddr;
  Parameter.WQuantity = WQuantity;
   Parameter.DataPtr = DataPtr;
    return ModbusPoll(ID,0x17,&Parameter);
}