原创 圈圈的第四个AT91SAM7S64测试程序横空出世~~~USB键盘实现~~~

修正程序中的一处小错误：
Usbcore.c中，
pSendData=(uint8)DeviceDescriptor;  //需要发送的数据
强制转换漏掉一个“*”号，应该修改为
pSendData=(uint8 *)DeviceDescriptor;  //需要发送的数据

单击这里下载本实验程序：

下载地址1：

下载地址2：http://bbs.21ic.com/upfiles/img/20093/200938205820165.rar

让圈圈休息一下，接下来将会把以前更多的USB程序移植过来，哈哈~~~

   经过近2天的忙活，圈圈的第四个AT91SAM7S64程序终于跑起来拉。
这是一个简单的USB键盘测试程序，插到电脑上将显示一个USB键盘。
按键功能分布如下：

           K1:Caps Lock键  K2:Num Lock键  K3:字母a键
           K6:左Ctrl键     K5:左Shift键   K4:数字1键

LED2为NUM LOCK灯，LED3为CAPS LOCK灯。

    按键使用定时器1产生5ms周期的中断进行扫描。当开关动作时，
同时会在LCD屏幕上显示相应的键。

    本程序所用的实验平台是21IC的古道热肠设计的“DIY优盘开发板”，
详细的原理图可以去古道热肠的blog下载。

    本程序由《圈圈教你玩USB》中的USB键盘程序移植而来，由于所
使用的USB芯片不一样，因而底层函数区别较大，很多地方做了修改。
程序依然使用原来的查询模式，通过查询中断寄存器来判断是否需要
对相应的端点做处理。当然，如果你感兴趣的话，也可以改成中断方式
来处理。在config.h文件中可以打开调试信息，通过串口0显示详细的
调试信息。
    
    端点1作为中断输入端点，返回按键数据；端点2作为中断输出端点，
用来发送LED状态。

    AT91SAM7S64芯片的USB部分比较特殊，有很多地方需要注意。
例如UDP_CSRx寄存器，在操作时要特别注意，需要等待数据写入。
而UDP_FADDR（地址寄存器）的使用也要注意，应该是在发送完0长度
的状态数据包后才能往该地址写入实际设置的地址，然后再设置
UDP_GLB_STAT寄存器中的FADDEN为1。而像D12这样的USB芯片，则
刚好相反，应该先写地址，再返回0长度的状态包，当主机用ACK确认
这个状态包时，芯片会自动启用新地址。圈圈在调试这个芯片的设置
地址阶段时，费了很多时间...另外还要注意的是端点的使能操作。
应该在收到非0的设置配置请求后，才对非0端点使能。否则事先初始化
好的端点，在收到总线复位时，会复位到非使能的状态。圈圈在这个
问题上也费了不少时间，老是无法正确发送出数据（状态寄存器显示
发送完毕了，但是实际上主机没收到数据）。另外该芯片的端点是单
向，只能配置它为输入或者输出，因此总共也就只有3个非0的端点可用。
不像D12，端点1和端点2都是双向的，可以同时有4个非0端点。另外还
需要注意端点1和2的双缓冲机制，在清除端点缓冲区满标志时要自己决定。

                                    圈圈  2009-03-08  21:00
图片：

computer00 发表于 2009-3-9 13:38 DIY小组讨论区 ←返回版面

5楼： 嘿嘿，中午回来把以前的USB多媒体键盘移植了上去~~~

单击此处下载本实验程序包：http://bbs.21ic.com/upfiles/img/20093/200939135910242.rar    USB多媒体键盘，按键分布如下：            K1:音量加  K2:静音        K3:一键上网            K6:音量减  K5:播放/停止   K4:待机 LED2为NUM LOCK灯，LED3为CAPS LOCK灯。                                     圈圈  2009-03-09  13:30 发现新硬件图：

computer00 发表于 2009-3-9 14:54 DIY小组讨论区 ←返回版面

6楼： 又改了一个USB鼠标程序出来，嘿嘿~~~

单击这里下载USB鼠标程序：http://bbs.21ic.com/upfiles/img/20093/200939144829168.rar    USB鼠标，按键分布如下：            K1:鼠标上移  K2:鼠标下移  K3:鼠标左键            K6:鼠标左移  K5:鼠标右移  K4:鼠标右键                           圈圈  2009-03-09  14:46 新硬件图：

computer00 发表于 2009-3-11 15:41 DIY小组讨论区 ←返回版面

13楼： 我顶他个肺！被数据手册害死了，浪费了我宝贵的看电影时间...

数据手册中明确写着控制端点一直是使能的，并且对其使能位写入也是没有影响的。 俺鬼使成差地居然信了它的话，结果过了set ctr line stat之后，控制端点就不再响应了... 我开始还怀疑是不是驱动的问题，因为之前几个程序我也是这么搞的啊，的确没有 去使能它，而且前面的枚举也通过了。真是怪了！不断地卸载、安装驱动还是不行， 换台电脑还是不行！用bus hound看到，往控制端点0再发数据已经无响应了！然后 我就在端点使能中加上一条对端点0使能的语句，我靠，控制端点0居然神奇般的复活 了！这时再发送请求已经能够得到响应。     可接着问题又来了，在set line coding之后，主机无法收到端点0返回的状态数据包。 然后尝试在返回0长度的状态包之前，将DIR设置为0，我靠，居然神奇般地可以收到状态包了！ 这一下就全通了，可以正常打开串口，并且可以收发数据了。可数据手册中明明写着， 在收到SETUP包之后，清除SETUP标志之前，将DIR位设置为1，然后就可以不用管它了。 我按照这个操作前面的都没问题，到了有数据输出的set line coding请求时，就不行了， 将DIR改为0才行。     就被这么两个小小的地方耽搁了一天，哎...真想把ATMEL写数据手册的人揍一顿...     现在程序基本上是可以了，不过用另外一个串口给它一阵狂发之后，就复位了！ 这个应该是串口接收部分哪里有点小问题，傍晚回去继续调调看。等弄好后就把程序 发上来，可以当USB转串口使用了~~~~~也可以直接自己产生数据返回~~~~

computer00 发表于 2009-3-11 19:16 DIY小组讨论区 ←返回版面

15楼： 跑飞的问题找到了，是因为修改中断屏蔽引起的

原来的程序我是通过操作寄存器AIC_IECR和AIC_IDCR来控制整个串口通道的中断的，结果频繁开关就跑飞了，不知道为什么... 然后我直接修改串口的中断使能寄存器US_IER0和US_IDR0来使能和打开串口的接收中断，就没事了，这个芯片真是TMD怪问题多得很~~~~ 现在把程序整理一下，等一下贴上来，嘿嘿~~~老X你就等着吧~~~~

computer00 发表于 2009-3-11 20:02 DIY小组讨论区 ←返回版面

16楼： 21IC DIY U盘做的USB转串口可以拉，哈哈~~~欢迎大家测试~~~~

单击这里下载USB转串口的全部源代码以及驱动程序： http://bbs.21ic.com/upfiles/img/20093/2009311195553445.rar     将程序下载到开发板中，就可以实现USB转串口的功能了。如果是第一次 使用，则需要安装驱动，安装驱动用的inf文件在源代码文件下的driver目录 下，使用硬件安装向导指定到driver目录即可。          本串口支持波特率最大为115200pbs，停止位可设置为1、1.5、2bit，数据 位可设置为5、6、7、8。无校验功能。     串口输入/输出为UART0，如果要弄成像电脑端一样的公口，则需要自己连接， 需要一条两头都是公的交叉串口线。                                     圈圈  2009-03-11  19:48 发现新硬件图片：

computer00 发表于 2009-3-12 14:32 DIY小组讨论区 ←返回版面

19楼： 再来一个用户自定义HID设备的程序~~~~

单击此处下载本实验程序代码包：http://bbs.21ic.com/upfiles/img/20093/2009312142517256.rar 单击此处下载上位机测试程序：http://bbs.21ic.com/upfiles/img/20093/2009312142745364.rar     本程序实现用户自定义HID设备的功能。用户自定义的HID设备在 windows下自带了驱动，因此用户无需自行开发驱动，可以直接操作设备。     将程序载到学习板中，然后插到电脑上就可以出现用户自定义的HID 设备了。使用圈圈提供的上位机软件，可以显示学习板上按键的情况， 以及通过程序控制学习板上LED的亮/灭。由于该学习板只有3个LED，因此 只能控制LED2~LED4。另外也可以插上LCD，在LCD上看到更详细的情况， 可以显示LED1~LED7的状态，同时显示按键状态。     应用程序的源代码包可以去圈圈的blog中下载： http://blog.21ic.com/user1/2198/archives/2008/54260.html                                     圈圈  2009-03-12  14:25 相关图片：