原创总结-一款缓速器的控制电路

 2011-5-9 12:08  1451 5 5 分类: 汽车电子

用的是AT89S52单片机，本来想改成MSP430单片机，无奈在测试MSX6675热电偶芯片的时候，SO端口到430老读不到数据，查不出原因，也只好放弃了。中间明白了一条道理：不要想法设法的尝试更新更好更低功耗的设计，成本和效率才是关键，对于汽车电子来说，430的低功耗毫无作用，还会带来3.3V到5V的电平转换等等一系列的问题，所以，51系列就够了。

原理图在上面，同时也把430设计版得原理图放上来

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PCB版图和BOM（AT89S52):

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然后是一些程序模块，没有编译到一起，以前是用汇编写的，难懂，难维护，现在改了C

先是18B20测水温的程序：

///////////////////////////////////////////////////

//18B20端口DQ ：P27
///////////////////////////////////////////////////
#include <reg52.h>

sbit DQ = P2 ^ 7; //定义18B20端口DQ
///////////////////////////////////////////////////
void Delay(unsigned int time)//延时函数
{
while( time-- );
}
///////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////////////////////
///////////// 18B20 ////////////////////
///////////////////////////////////////////////////
void Init_18B20(void)//初始化18B20
{
unsigned char x = 0;

DQ = 1; //DQ复位
Delay(10); //稍做延时

DQ = 0; //单片机将DQ拉低
Delay(80); //笥?480us

DQ = 1; //拉高总线
Delay(10);

x = DQ; //稍做延时后如果x=0则初始化成功 x=1则初始化失败
Delay(20);
}

/*************************************************/
unsigned char ReadOneChar(void)//读一个字节
{
unsigned char i = 0;
unsigned char dat = 0;

for (i = 8; i > 0; i--)
{
  DQ = 0; // 给脉冲信号
  dat >>= 1;
  DQ = 1; // 给脉冲信号

  if(DQ)
   dat |= 0x80;
  Delay(15);
}

return (dat);
}

/*************************************************/
void WriteOneChar(unsigned char dat)//写一个字节
{
unsigned char i = 0;
for (i = 8; i > 0; i--)
{
  DQ = 0;
  DQ = dat&0x01;
  Delay(5);

DQ = 1;
dat>>=1;
}
}

///////////////////////////////////////////////////

void Read_Display(void)//读取并显示温度
{
unsigned int a = 0, b = 0, t = 0;
float tt = 0;

Init_18B20();
WriteOneChar(0xCC); // 跳过读序号列号的操作
WriteOneChar(0x44); // 启动温度转换

Init_18B20();
WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作
WriteOneChar(0xBE); //读取温度寄存器

a = ReadOneChar();
b = ReadOneChar();

t = b;
t <<= 8;
t = t | a;

tt = t * 0.0625;
   t = tt * 10 + 0.5; //放大10倍输出并四舍五入     30度对应300
if(t>400)
  {
   P0=0X00;
   }
else P0=0XED;

}

///////////////////////////////////////////////////
void main(void)
{
while(1)
{
Read_Display();
Delay(10000);
}
}
///////////////////////////////////////////////////

然后是MAX6675测K型热电偶的程序：

#include <reg52.h>
#include "intrins.h"

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
unsigned char i;
unsigned char temp;
unsigned char a,b;
uint gsw,dbw,flag;
sbit so=P1^0;
sbit cs=P1^1;
sbit sck=P1^2;
sbit buzz=P3^7;
void delay(uint m)
{
  uint x,y;
  for(x=m;x>0;x--)
   for(y=110;y>0;y--);

}
uint max6675()
{ uchar i;

  gsw=dbw=0;
  flag=0;
  sck=0;
  _nop_();
  cs=0;
  _nop_();
  sck=1;
  _nop_();
  sck=0; /*输出第一位D15 */
  _nop_();
  sck=1;

  for(i=4;i>=1;i--)
   {
    sck=0;
    _nop_();
    gsw=gsw|so;
    gsw=gsw<<1;
    sck=1;
    _nop_();
   }
   for(i=8;i>=1;i--)
   {
    sck=0;
    _nop_();
    dbw=dbw|so;
    dbw=dbw<<1;
    sck=1;
    _nop_();
   }
  sck=0;
  _nop_();
  sck=1;
  _nop_();
  sck=0;
  _nop_();
  cs=1;
  _nop_();
  gsw=gsw<<8;
  return(gsw);
}

void caiji()
{

  uint te;
  te=max6675();
  _nop_();
  te=te/4;
  if(te>1000)   //500度
  { P0=0X33;}
  else P0=0X01;

buzz=1;

}

void delay04s(void) //延时0.4s
{
unsigned char m,n,s;
for(m=40;m>0;m--)
for(n=20;n>0;n--)
for(s=248;s>0;s--);
}
void init(void)
{
temp=0xfe;
P0=temp;
delay04s();
}

void main(void)
{
init();    //初始化端口便于移位操作
while(1) {
  _nop_();
  caiji();

}
}

然后是轮速传感器程序，采用霍尔接近开关测磁钢：

#include <reg52.h>
sbit led1=P2^0;
sbit led2=P2^1;

unsigned char speed=0,limit=0; //初始化速度值和限速值
unsigned char SEG_TAB[] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90};//0-9数字
unsigned char T0count;
unsigned char timecount;
bit flag;
unsigned long x;
void delay(unsigned long time)
{
while(time--);
}
void main(void)
{

TMOD=0x15;
TH0=0;
TL0=0;
TH1=(65536-20000)/256;
TL1=(65536-20000)%256;
TR1=1;
TR0=1;
ET0=1;
ET1=1;
EA=1;
while(1)
   {
     if(flag==1)
       {
         flag=0;
         x=T0count*65536+TH0*256+TL0;
   x=(x*5);
         led1 = 1;//第一个数码管显示时的十位
   P0 = SEG_TAB[ x / 10 ];
  delay(60);
  led1 = 0;

  led2 = 1;//第2个数码管显示时的个位
  P0 = SEG_TAB[ x % 10 ];  //01111111 小数点一定显示。
  delay(60);
  led2 = 0;
         timecount=0;
         T0count=0;
         TH0=0;
         TL0=0;
         TR0=1;
       }
   }
}
void t0(void) interrupt 1 using 0
{
T0count++;
}
void t1(void) interrupt 3 using 0
{
TH1=(65536-20000)/256;
TL1=(65536-20000)%256;
timecount++;
if(timecount==10)
    {
      TR0=0;
      timecount=0;
      flag=1;
    }