原创 nios II 实验三 定时器的使用

#include "system.h"                              //包含基本的硬件描述信息
#include "altera_avalon_timer_regs.h"    //定义内核寄存器的映射，提供对底层硬件的符号化访问
#include "altera_avalon_pio_regs.h"      //包含基本的I/O口信息 
#include "alt_types.h"                            //Altera定义的数据类型
#include "sys/alt_irq.h"                 
//#include "sys/alt_alarm.h"                    //系统时钟服务头文件
#include "unistd.h"                                 //延时函数usleep（n）     n 微妙延时

//定义端口
#define led  *(volatile unsigned char *) LED_BASE

//函数声明
void Timer_Init();
void Timer_interrupts(void* context, alt_u32 id);

//定时器初始化
void Timer_Init()
{
  
    alt_irq_register(TIMER_IRQ,0,Timer_interrupts);   //注册中断函数
    IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER_BASE, 0);   //清状态标志
   
    IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH(TIMER_BASE, 50000000>>16);
    IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL(TIMER_BASE, 50000000&0xffff);//修改定时时间1s
   
    IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER_BASE, 7);  //启动定时器允许中断，连续计数
}

//定时器中断服务函数

void Timer_interrupts(void* context, alt_u32 id)
{
    led = ~led;
    IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER_BASE, 0);    //清状态寄存器
   // IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER_BASE, 0); //停止计数
   
   //  IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH(TIMER_BASE, 50000000>>16);
   // IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL(TIMER_BASE, 50000000&0xffff);//修改定时时间1s
   
  //  IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER_BASE, 5); //启动定时器允许中断
}

int main(void)
{
    led = 1;
    Timer_Init();  //定时器初始化
    while(1);       //等待

   return 0;
 
}

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