原创 nios II 实验四 PIO外部中断

#include "system.h"                      //包含基本的硬件描述信息
#include "altera_avalon_timer_regs.h"    //定义内核寄存器的映射，提供对底层硬件的符号化访问
#include "altera_avalon_pio_regs.h"      //包含基本的I/O口信息 
#include "alt_types.h"                   //Altera定义的数据类型
#include "sys/alt_irq.h"                 
#include "sys/alt_alarm.h"             //系统时钟服务头文件
#include "unistd.h"                      //延时函数usleep（）   

#define led  *(volatile unsigned char *) LED_BASE
#define key  *(volatile unsigned char *) KEY_BASE

void KeyDown_ISR(void* context, alt_u32 id);
void KeyDown_Init();

alt_u8 data;

//按键中断服务函数
 void KeyDown_ISR(void* context, alt_u32 id)
{
     if(key != 0x01) { while(key != 0x01); data++; }
     led = data;
     IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(KEY_BASE, 0x00);   //清中断捕获寄存器
}

//按键中断初始化
void KeyDown_Init()
{
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(KEY_BASE, 0x01);   //开KEY中断
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(KEY_BASE, 0x00);   //清中断捕获寄存器
   
    alt_irq_register(KEY_IRQ,0,KeyDown_ISR);           //注册中断函数
}

int main(void)
{
  KeyDown_Init();
  led = 0x00;
  while(1);
 
  return 0;
 
}

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