原创 WinCE下的Modbus设备方协议软件

文章来源：http://www.emtronix.com/article/article2009331.html

     Modbus 协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master，从设备方使用的服务器协议称为Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等；典型的从设备如PLC可编程控制器等。Modbus通讯物理接口可以选用串口（包括RS232和RS485），也可以选择以太网口。其通信遵循以下的过程：

      ·主设备向从设备发送请求；
      ·从设备分析并处理主设备的请求，然后向主设备发送结果；
      ·如果出现任何差错，从设备将返回一个异常功能码。

      英创公司提供的ARM9嵌入式主板系列产品，均带有丰富的串口、网络资源、通用GPIO接口等，同时具有强大的处理能力，除了适用于作为Modbus 主设备的开发应用，还可以作为ModBus从设备的开发应用。主控协议软件在英创的“WinCE下的ModBus主控协议软件”一文已有介绍，在本文中主要介绍基于实现ModBus设备方协议的软件包“WinCE下的ModBus设备方协议软件”（以下简称modbusSlave软件包）。该软件的是以C函数加静态LIB库的形式提供给客户。主要特征如下：

      ·非常适用于实时的工业应用。
      ·可以支持基于串口的Modbus协议应用或者基于TCP的Modbus协议应用。
      ·支持RTU传输模式。
      ·支持大多数的Modbus功能码操作，包括对线圈、离散开关输入的位操作，以及对寄存器的字节操作。
      ·可以获取通讯中传输协议的错误代码的详细信息。

      作为ModBus服务器，无论是基于串口还是基于TCP，在英创提供的modbusSlave软件包中，实现了对于ModBus应用报文的分析与响应，这只是ModBus通讯的一部分。另一部分是还需要有对应用数据的访问，这部分的内容则需要用户自己来进行定义，为了方便客户的使用，在modbusSlave软件包中通过函数指针的形式，实现了这些用户接口函数的自动加载，将用户应用数据处理和ModBus应用报文响应关联起来。用户只需根据需求定义这些接口函数来实现相应的功能，各个函数具体的定义是通过专门的一个CPP文件：DataProvider.cpp来实现。所以在使用英创的modbusSlave软件包时，有两个部分组成，一部分是 modbus_slave.h/ modbus_slave.lib定义的API函数；另一部分是DataProvider.h /DataProvider.cpp定义的用户数据接口函数，其中接口函数需要用户在DataProvider.cpp中具体实现。

一、modbusSlave软件包API函数

      为了方便应用程序的使用，对不同的通讯介质保持一致的代码形式，英创所提供的modbusSlave软件包的API函数可以同时支持基于串口和TCP的Modbus协议，应用程序只需要在调用初始化函数时，用不同参数区分即可。以下介绍英创modbusSlave软件包的相关API函数，各个函数的定义如下：

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