原创 WinCE下的Modbus主控通讯协议软件

文章来源：http://www.emtronix.com/article/article2009322.html

     Modbus 协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。Modbus 协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master，从设备方使用的协议称为Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等；典型的从设备如PLC可编程控制器等。Modbus通讯物理接口可以选用串口（包括RS232和RS485），也可以选择以太网口。其通信遵循以下的过程：

      ·主设备向从设备发送请求；
      ·从设备分析并处理主设备的请求，然后向主设备发送结果；
      ·如果出现任何差错，从设备将返回一个异常功能码。

      英创公司提供的ARM9嵌入式主板系列产品，均带有丰富的串口、网络资源，同时具有强大的处理能力，非常适用于作为Modbus 主设备的开发应用，为了加快做这类应用的开发速度，英创公司特推出“WinCE下的Modbus主控软件”，该软件的是以C函数加静态LIB库的形式提供给客户。主要特征如下：

      ·非常适用于实时的工业应用，特别可以广泛应用于对于PLC的控制。
      ·可以支持基于串口的Modbus 协议或者基于TCP的Modbus 协议。
      ·支持RTU传输模式。
      ·支持大多数的Modbus功能码操作，包括对线圈、离散开关输入的位操作，以及对寄存器的字节操作。
      ·支持广播地址。
      ·可以获取通讯中传输协议的错误代码的详细信息。

      为了方便应用程序的使用，对不同的通讯介质保持一致的代码形式，英创所提供的ModBus主控软件包的API函数可以同时支持基于串口和TCP的Modbus Master协议，应用程序只需要在调用初始化函数时，用不同参数区分即可。有关Modbus通讯的具体使用方法，请参考Modbus标准文献以及被控设备的通讯接口数据手册。以下介绍英创Modbus主控软件的相关API函数，各个函数的定义如下：

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描述：通过串口或者网络TCP打开ModBus协议，连接到ModBus设备。对于串口方式，通过该函数打开串口，并设置相应串口的通讯参数，以满足数据和控制命令的通讯；对于TCP方式，通过该函数和ModBus设备建立基于Socket方式的TCP连接，利用该连接进行数据和控制命令的通讯。
输入参数 lpPortName：
该参数为TCHAR类型的字符串，该字符串中包含了打开ModBus协议的需
要设置的通讯参数信息。对于串口模式和TCP两种模式分别采用不同的格式
的字符串。
(1)串口模式：
字符串必须以COM作为开头，后面再带上需要设置的串口通讯参数。格式为：
COMIdx:baudRate-dataBits-stopBits-parity
其中Idx为串口序号，':' 后为串口通讯参数，各个通讯参数均用整型数据来表示，依次为波特率、数据位、停止位、校验位，校验位 0-无校验 1-奇校验 2-偶校验。
如COM3作为通讯的协议口，波特率:9600bps、8为数据位、1个停止位、无校验。其格式如下：
_T( 'COM3:9600-8-1-0' );
也可以直接就用 _T( 'COM3' )来表示，表明串口所用的为缺省参数：波特率 9600bps 数据位 8 停止位 1 无奇偶校验。
(2) TCP模式:
字符串以IP地址作为开头，':'后为指定TCP连接的特殊端口号，ModBus协议中缺省端口为502。如果不需要指定特殊端口，可以不带此参数。格式如：
_T( '192.168.201.178' )，使用端口号为502;
 返回值 = NULL: 连接ModBus设备失败。
           != NULL: 连接ModBus设备成功，并返回相应的操作句柄。
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(1) HANDLE mbusMaster_OpenPortProtocol( LPCTSTR lpPortName );

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功能描述: 关闭ModBus设备连接，同时释放使用的系统资源。
输入参数 hPort: 连接ModBus设备返回的有效操作句柄。
返回值 = FALSE: 关闭操作失败。
           = TRUE:  关闭操作成功。
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(2) BOOL  mbusMaster_ClosePortProtocol( HANDLE hPort );

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功能描述: 设置ModBus通讯的超时时间，单位为毫秒。并返回实际设置的超时时间。
输入参数 hPort: 连接ModBus设备返回的有效操作句柄。
              milliseconds:  ModBus通讯超时时间，单位为毫秒。
返回值 < 0:  操作失败。
           > 0:  实际设置的超时时间。
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(3) int  mbusMaster_SetTimeout( HANDLE hPort, int milliseconds );

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