原创 转：选购加速度传感器

此3轴加速度传感器可能是目前最先进的加速度检测方案。内置的光电隔离可以有效地防止电流冲击。板载的缓存机制可以直接连接到多数微控制器的模拟输入口。采用了ADXL330加速度芯片。

技术规格：

灵敏度：±3g 333mV/g （3.3V）
带宽：500Hz
输入电压：3.5V 到 15V （使用板载稳压）2.0V 到 3.6V （不使用板载稳压）
电流：0.9mA
接口：光电隔离，提供缓存
输出：模拟输出

其它：

在选购加速度传感器的时候，需要考虑什么

• 
  
• 模拟输出 vs 数字输出

这个是最先需要考虑的。这个取决于你系统中和加速度传感器之间的接口。一般模拟输出的电压和加速度是成比例的，比如2.5V对应0g的加速度，2.6V对应于0.5g的加速度。数字输出一般使用脉宽调制（PWM）信号。

如果你使用的微控制器只有数字输入，比如BASIC Stamp，那你就只能选择数字输出的加速度传感器了，但是问题是你必须占用额外的一个时钟单元用来处理PWM信号，同时对处理器也是一个不小的负担。

如果你使用的微控制器有模拟输入口，比如PIC/AVR/OOPIC，你可以非常简单的使用模拟接口的加速度传感器，所需要的就是在程序里加入一句类似"acceleration=read_adc()"的指令，而且处理此指令的速度只要几微秒。

• 
  
• 测量轴数量

对于多数项目来说，两轴的加速度传感器已经能满足多数应用了。对于某些特殊的应用，比如UAV，ROV控制，三轴的加速度传感器可能会适合一点。

• 
  
• 最大测量值

如果你只要测量机器人相对于地面的倾角，那一个±1.5g加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能，±2g也应该足够了。要是你的机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现，那你需要一个±5g的传感器。

• 
  
• 灵敏度

一般来说，越灵敏越好。越灵敏的传感器对一定范围内的加速度变化更敏感，输出电压的变化也越大，这样就比较容易测量，从而获得更精确的测量值。

• 
  
• 带宽

这里的带宽实际上指的是刷新率。也就是说每秒钟，传感器会产生多少次读数。对于一般只要测量倾角的应用，50HZ的带宽应该足够了，但是对于需要进行动态性能，比如振动，你会需要一个具有上百HZ带宽的传感器。

• 
  
• 电阻/缓存机制

对于有些微控制器来说，要进行A/D转化，其连接的传感器阻值必须小于10kΩ。比如Analog Devices‘s analog 加速度传感器的阻值为32kΩ，在PIC和AVR控制板上无法正常工作，所以建议在购买传感器前，仔细阅读控制器手册，确保传感器能够正常工作。

相关下载：

1) 详细说明文档(PDF)格式
2) ADXL330技术指标
3) 加速度传感器原理

这款三轴加速度传感器采用了Freescale公司的MMA7260Q 芯片。MMA7260Q是同等级芯片中输出等级最高的，提供高达800mv/g 的输出。

串口形式的输出可以非常容易的和微控制器进行通信，也可以直接和PC连接。输出方式不但有计算后的加速度值，也可以是原始数据。另外随芯片附带的软件可以让用户选择探测范围(+/- 1.5, 2, 4, 还是6g）以及检测刷新率，从0Hz到最高的590Hz。

对于新手来说，这个传感器是最容易入门的。不但可以直接使用其计算后的加速度数据，也可以获取其原始数据，并进行一些数据处理，学习信号处理。

技术规格：

灵敏度：+/- 1.5, 2, 4, 6g （软件选择） 800mv/g
带宽：0-560Hz （软件选择）
输入电压：使用串口自带的电源
输出：串口（RS232）ASCII
支持波特率从9600-57600
电流：0.9mA
接口：光电隔离，提供缓存
输出：模拟输出

其它：

在选购加速度传感器的时候，需要考虑什么

• 
  
• 模拟输出 vs 数字输出

这个是最先需要考虑的。这个取决于你系统中和加速度传感器之间的接口。一般模拟输出的电压和加速度是成比例的，比如2.5V对应0g的加速度，2.6V对应于0.5g的加速度。数字输出一般使用脉宽调制（PWM）信号。

如果你使用的微控制器只有数字输入，比如BASIC Stamp，那你就只能选择数字输出的加速度传感器了，但是问题是你必须占用额外的一个时钟单元用来处理PWM信号，同时对处理器也是一个不小的负担。

如果你使用的微控制器有模拟输入口，比如PIC/AVR/OOPIC，你可以非常简单的使用模拟接口的加速度传感器，所需要的就是在程序里加入一句类似"acceleration=read_adc()"的指令，而且处理此指令的速度只要几微秒。

• 
  
• 测量轴数量

对于多数项目来说，两轴的加速度传感器已经能满足多数应用了。对于某些特殊的应用，比如UAV，ROV控制，三轴的加速度传感器可能会适合一点。

• 
  
• 最大测量值

如果你只要测量机器人相对于地面的倾角，那一个±1.5g加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能，±2g也应该足够了。要是你的机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现，那你需要一个±5g的传感器。

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• 灵敏度

一般来说，越灵敏越好。越灵敏的传感器对一定范围内的加速度变化更敏感，输出电压的变化也越大，这样就比较容易测量，从而获得更精确的测量值。

• 
  
• 带宽

这里的带宽实际上指的是刷新率。也就是说每秒钟，传感器会产生多少次读数。对于一般只要测量倾角的应用，50HZ的带宽应该足够了，但是对于需要进行动态性能，比如振动，你会需要一个具有上百HZ带宽的传感器。

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• 电阻/缓存机制

对于有些微控制器来说，要进行A/D转化，其连接的传感器阻值必须小于10kΩ。比如Analog Devices‘s analog 加速度传感器的阻值为32kΩ，在PIC和AVR控制板上无法正常工作，所以建议在购买传感器前，仔细阅读控制器手册，确保传感器能够正常工作。

相关下载：

1)使用手册
2) 配套测试软件
3)VB WINDOWS界面测试软件

特点：