原创 《嵌入式实时操作系统μC/OS-2原理及应用》（任哲编著）阅读札记（二）

第3章 μC/OS-II的中断和时钟

3.1 μC/OS-II的中断74

3.1.1 μC/OS-II的中断过程74

3.1.2 中断级任务切换函数78

3.1.3 应用程序中的临界段78

3.2 μC/OS-II的时钟80

3.3 时间管理88

3.3.1 任务的延时88

3.3.2 取消任务的延时89

3.3.3 获取和设置系统时间93

3.4 小结96

1.  中断服务子程序ISR：应中断请求而运行的程序。    

    中断向量：中断服务子程序的入口。

    OSIntEnter( )：进入中断函数，作用是OSIntNesting++，即中断嵌套层数计数器加1.     

    OSIntExit( )：退出中断服务函数，作用是OSIntNesting--，即中断嵌套层数计数器减1.

2.  OSIntCtxSw( )：中断级任务切换函数。汇编语言编写。

3.  临界段：不受任何干扰能连续运行的代码段。

    OS_CRITICAL_METHOD=3   

    OS_ENTER_CRITICAL( )   //开中断   

    OS_EXIT_CRITICAL( )     //关中断

4.  时钟节拍（Time Tick）：最小时钟单位，即两次中断之间间隔的时间。    

    OSTickISR（）：时钟节拍的中断服务程序，用汇编语言写的。调用OSTimeTick( )进行节拍处理。    

    OSTimeTick( )：时钟节拍服务函数，系统调用的函数。做了两件事：一是给计数器OSTime++，记录节拍数；二是遍历任务控制块链表中的所有任务控制块，了解每个任务的延时状态，使其中已经到了延时时限的非挂起任务进入就绪状态。    

    OSTimeTickHook( )：时钟节拍服务函数的钩子函数。在系统调用函数中书写自己的代码。

5.  任务的延时   

    void OSTimeDly(INT16U ticks)：以节拍数为单位延时时间。其中，取消当前任务的就绪状态，延时节拍数存入任务控制块OSTCBCur->OSTCBDly=ticks，调用调度函数OS_Sched( )。

     INT8U OSTimeDlyResume(INT8U prio)：取消任务的延时。

6.  OSTime：记录系统发生的时钟节拍数。在OSStart( )被初始化为0.    INT8U OSTimeGet(void)可获得OSTime值。