原创 机器人天空（RobotSky）的开源项目

申明

RobotSky（机器人天空）项目站，邀请你的加入！只要你有DIY的开源项目，只要项目和机器人有关系，只要项目利于大家一起学习交流，你都可以和我们联系。期待与您的合作！我们欢迎您的任何建议与来稿：RobotSky@163.com。





说明

机器人天空（RobotSky）的开源项目站将为所有机器人爱好者提供开源项目...



超声波传感器DIY





    本项目意在帮助机器人爱好者实现自制一个超声波测距传感器的愿望，同时希望借助这个过程使参与者掌握超声波测距的原理，了解其所涉及的关键技术，学会使用单片机构建一个可按自己愿望工作的智能传感器。

        发起者详细描述了其设计、制作过程，将此作为项目的开端，希望起到抛砖引玉的作用，有能力者可以此为基础改进、提高之；初入此行者可循其实践之，以期在制作过程中获得所想要的知识、技能。

        发起人在本项目设计时考虑到所作之物的实用性，所以兼顾了体积和手工焊接两个方面，虽略增加了实施的难度，但为制作者日后使用自己的作品提供了可能。如果自己暂不需要，还可以转让给需要者，此类需求甚广。

项目成长目标

        之一：实现超声波测距（发起人做出了基本的功能，希望参与者有所突破）

        之二：如何实现一次测量多个物体的距离（软件）

        之三：如何提高测量的距离，目前只有 5m（软硬件结合）

        之四：如何实现收发一体，因为许多场合有体积限制（软硬件结合）

        …… 期待您的高见

        上述成长目标不一定要循序践行之，自己感兴趣什么、需要什么就去做，如果有更好的想法，别忘了和我们分享 : P

 

技术支持

         1、 讨论 ：这里可以找到和你有共同需要的伙伴，可以看到你遇到的或将会遇到的问题该如何化解，也许会得到你没有想到的启示，从而触发你的灵感，使你做出与众不同的奇品。

         2、 邮件提问：如果你有比较具体、系统的问题，希望得到详尽的解答也可以发邮件给我们（技术支持的邮箱:RobotSky@163.com）

         3、 器材支持：本站为了方便没有条件自己制备器材者准备了配套器材，可到这里看看。

         4、 桥梁：如自己觉得所做之成品可以拿得出手，或者有能力按需编制出实用之程序，不妨将你的详细联系方式以及可以提供的服务给我们（RobotSky@163.com），我们会给你机会展示你的才能。

         如
果你觉得自制有困难，只是对传感器编程感兴趣，或者只是需要一个符合自己特殊需求的传感器成品而非制作之，也可以和我们联系（邮箱），将你的需要告诉我
们，也许我们能为你找到一个伙伴，为你提供一对一的“VIP”服务，这是你在其他地方难以寻觅的，或许这将帮助你脱颖而出，或许你们将成为好友。



 

详细资料
（所有项目本站均提供完整源代码、pdf文档本地下载）



        1、 硬件构思和设计（硬件篇一）

        2、 硬件焊接和调试（硬件篇之二）

        3、 程序的构思和设计（软件篇之一）

        4、 程序的编写和调试（软件篇之二）

        5、 参考资料（器件手册等）

        6、 软硬件资料    

        7、 配套套件索取

        8、 虚位以待，期待您的大作……


出之：http://open.robotsky.com/