学习报告

哈尔滨工业大学深圳研究生院 方文钊

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经过这两天的研究和实验，终于完成了uc/os在stm32上的移植，并成功实现两个任务的切换。现在主要说明一下。

一、准备

下载Micrium-ST-uCOS-II-LCD-STM32（Micrium公司关于STM32的LCD例程）作为参考。我们需要的是其中的uCOS-II\Ports和uCOS-II\Source文件夹里的内容。

二、改写

根据文档《uc/os-ii and ARM Cortex-M3 Processors》说明，改变其中一些关键函数，用于系统的移植。

2.1编写bsp文件

除了必要的硬件初始化以外，要编写OS_CPU_SysTickClkFreq()函数，这个在OS_CPU_SysTickInit()中会被调用，主要是是为了确定处理器时钟频率。参考例程程序，我的编写程序如下：

INT32U  OS_CPU_SysTickClkFreq (void)

{     RCC_ClocksTypeDef  rcc_clocks;

    RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);

    return ((INT32U)rcc_clocks.HCLK_Frequency);

}

2.2 改变中断向量表

这里要用到两个启动文件：stm32f10x_vector.s和cortexm3_macro.s，这两个文件不要用例程中的，例程中的stm32f10x_vector.s定义的中断向量入口程序与固件库中stm32f10x_it.c中的中断入口程序不一样，网上许多IAR程序编译的例程文件中都有这两个文件，可以使用，但是仍然有2个入口程序不一样，这个就是PendSV和SysTickHandler。所以需要自己改变一下，ucos系统文件中定义的PendSV和SysTickHandler的入口函数分别是OS_CPU_PendSVHandler和OS_CPU_SysTickHandler，所以要把stm32f10x_vector.s中的PendSV和SysTickHandler替换一下，注意要替换两个位置。IMPORT开头的和DCD开头的。这样中断向量就指向成功了。

2.3 编写适当的h文件

STM32的头文件编写挺有学问，这个要自己慢慢领悟，当编译出现问题，某个东西没被声明时就是某个头文件没有包含进去。

三、编写应用程序

我编写的是2个led等交替闪烁的应用程序。如下：

void AppStartTask_1 (void *p_arg)

{

      (void)p_arg;

       OS_CPU_SysTickInit();

       while(1)

       {

              GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);

              Delay_1ms(1000);

              GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);

              OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);

       }

}

void AppStartTask_2 (void *p_arg)

{

      while(1)

       {         

              GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);

              Delay_1ms(1000);

              GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);            

              OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);

       }

}

四、完善程序

最后就是要完善程序，该驱动的驱动，该启动的启动，完全做好以后，就可以在开发板上运行了。v