3） CAN具有完善的通信协议，可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低了系统的开发难度，缩短了开发周期；而RS-485仅有电气协议，其通信协议由用户自己定义，这对于单点通信时有性价比高的优势，但对于多点分布式系统来说，反而增加了系统的开发和维护难度。
特性 | RS-485 | CAN-bus |
单点成本 | 低廉 | 稍高 |
系统成本 | 高 | 较低 |
总线利用率 | 低 | 高 |
网络特性 | 单主网络 | 多主网络 |
数据传输率 | 低 | 高 |
容错机制 | 无 | 可靠的错误处理和检错机制 |
通讯失败率 | 高 | 极低 |
节点错误的影响 | 导致整个网络的瘫痪 | 无任何影响 |
通讯距离 | <1.5km | 可达10km（5kbps） |
网络调试 | 困难 | 非常容易 |
开发难度 | 标准Modbus协议 | 标准CAN-bus协议 |
后期维护成本 | 高 | 低 |
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