1.STM32写外设寄存器都要把相应的时钟打开。
2.有的明明在外设的控制寄存器里开了中断，但中断就是死活进不去，要检查NVIC相应的中断设置好没。
3.USART时要设置TX引脚为输出，RX引脚要设置成输入。
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