第6集更新,主要讲解了Blackfin的UART和SPORT接口。
板卡说明:http://www.openadsp.com/product_detail.asp?proid=29
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UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART) port)接口,是全双工通用的串行接口,由RX和TX两根线组成,扩展RS232芯片可以直接和计算机串口通讯,通常作为调试用的命令和数据通讯接口。
ADSP-BF53x的UART接口,除了支持标准串口功能外,还支持IrDA模式,在硬件上增加一个红外通讯模块可以进行红外数据传输。
当设置IrDA模式后,输出的波形会与原数据相反,且信号宽度变窄,下图是IrDA模式下和正常模式下的比较。
UART接口通讯的波特率配置值可以通过下面公式进行计算:
BAUD RATE = SCLK/(16 x Divisor)
寄存器 |
功能 |
UART_THR |
UART传输数据寄存器 |
UART_RBR |
UART接收缓存寄存器 |
UART_DLL |
UART波特率配置低8位寄存器 |
UART_DLH |
UART波特率配置高8位寄存器 |
UART_IER |
UART中断使能寄存器 |
UART_IIR |
UART中断识别寄存器 |
UART_LCR |
UART线路控制寄存器 |
UART_MCR |
UART调制控制寄存器 |
UART_LSR |
UART线路状态寄存器 |
UART_SCR |
UART暂存寄存器 |
UART_GCTL |
UART全局控制寄存器 |
*pUART_GCTL=0x0009;
*pUART_LCR=0x0080;// DLAB=1 允许访问DLL 和DLH
*pUART_DLL=div; //将变量div的值写入波特率配置寄存器
*pUART_DLH=div>>8; //DLL DLH分别赋值
*pUART_LCR=0x0003;// 允许访问 RBR THR 和IER
*pUART_IER=0x0001;// 接收中断允许
*pSIC_IAR0 = 0xffffffff;
*pSIC_IAR1 = 0xf3ffffff; // UART 中断等级设置
*pSIC_IAR2 = 0xffffffff;
register_handler(ik_ivg10, UART_ISR); // 注册UART中断等级为10,标志为UART_ISR
*pSIC_IMASK = 0x00004000; //使能UART中断
*pUART_THR=TXbuf; //向UART传输数据寄存器写数据
while(!(*pUART_LSR&0x0020)); //等待传输完成
EX_INTERRUPT_HANDLER(UART_ISR) //UART接收数据中断函数
{
if(*pUART_LSR&DR) //判断是否有新的数据。
{
if(cont>512) //防止buff溢出,测试代码,将接收到的数据重复写入512字节的buff
cont = 0;
RXbuf[cont]=*pUART_RBR; //读取数据
cont++;
}
}
代码实现了配置波特率为9600,设定了数据接收中断,运行代码后,会将数组Txbuf中的字符串通过串口发送出,当接收到数据后,会进入中断函数读取数据。
ADSP-BF53x上有两个SPORT口,SPORT(synchronous serial ports)接口是ADSP-BF53x上速度最快的串口,其速度可以达到系统时钟的1/2, 每一个SPORT口有两根接收数据线和两根传输数据线,支持全双工模式传输。
SPORT接口通常用做一些高速的数据传输,它支持I2S模式,通常将SPORT接口连接音频的编解码器芯片,作为音频数据输出接口。
SPORT时钟频率配置:
SPORTx_TCLK frequency = (SCLK frequency)/(2 x (SPORTx_TCLKDIV + 1))
SPORTx_RCLK frequency = (SCLK frequency)/(2 x (SPORTx_RCLKDIV + 1))
SPORT同步信号频率配置:
SPORTxTFS frequency = (TSCLKx frequency)/(SPORTx_TFSDIV + 1)
SPORTxRFS frequency = (RSCLKx frequency)/(SPORTx_RFSDIV + 1)
不同模式下,寄存器配置值:
寄存器 |
功能 |
SPORTx_TX_CONFIG |
SPORTx传输配置寄存器 |
SPORTx_RX_CONFIG |
SPORTx传输配置寄存器 |
SPORTx_TX |
SPORTx传输寄存器 |
SPORTx_RX |
SPORTx接收寄存器 |
SPORTx_TSCLKDIV |
SPORTx传输时钟配置寄存器 |
SPORTx_RSCLKDIV |
SPORTx接收时钟配置寄存器 |
SPORTx_TFSDIV |
SPORTx传输同步信号配置寄存器 |
SPORTx_RFSDIV |
SPORTx接收同步信号配置寄存器 |
SPORTx_STAT |
SPORTx状态寄存器 |
*pSPORT0_TCLKDIV = TCLKDIV; //配置SPORT传输接口的时钟频率
*pSPORT0_TFSDIV = TFSDIV; //配置SPORT传输接口的同步频率
*pSPORT0_TCR1 = ITFS|TFSR|ITCLK;//配置SPORT传输工作模式
*pSPORT0_TCR2 = 31; //配置SPORT以32Bit数据传输
*pDMA2_PERIPHERAL_MAP = 0x2000; //设置SPORT传输接口DMA
*pDMA2_CONFIG = WDSIZE_32 | DI_EN |FLOW_1; //设置DMA工作模式
*pDMA2_START_ADDR = (void *)iTxBuffer; //设置DMA 传输数据起始地址
*pDMA2_X_COUNT = 1000; //设置DMA传输次数
*pDMA2_X_MODIFY = 4; //设置DMA每次地址增量变化
*pDMA2_CONFIG = (*pDMA2_CONFIG | DMAEN); //使能传输DMA
*pSPORT0_TCR1 = (*pSPORT0_TCR1 | TSPEN); //使能传输SPORT
*pSIC_IAR0 = 0xffffffff;
*pSIC_IAR1 = 0xfffff32f; //配置SPORT DMA中断等级
*pSIC_IAR2 = 0xffffffff;
register_handler(ik_ivg9, Sport0_RX_ISR); //注册接收中断
register_handler(ik_ivg10, Sport0_TX_ISR); //注册传输中断
*pSIC_IMASK = 0x00000600; //使能中断
EX_INTERRUPT_HANDLER(Sport0_TX_ISR) //传输DMA中断函数
{
*pDMA2_IRQ_STATUS = 0x0001; //清楚中断标志位
printf("SPORT TX DMA Done!\n"); //打印信息
*pSIC_IMASK &= ~0x00000400; //关闭传输中断
}
代码实现了通过SPORT0接口利用SPORT0 DMA传输数据和接收数据,SPORT接口时钟和同步信号采用内部由系统时钟配置分频获取。
代码描述了SPORT接口使用DMA传输时常用的配置,没有和其他设备做通讯,所以看不到接收的实际数据。
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