原创 【博客大赛】输入输出控制器

在日常工作中，经常会用到IO控制，可以通过输入开关量信号，模拟量信号或者接收到的通讯信号，对被监测对象的输出进行控制。对于通过AD或其他方式检测信号，实际上构成了一个闭环的控制系统，等于构成了一个独立的控制器；而对于通过接收通讯方式来做出判断的，实际上等同于一个终端，假如把发出控制信号的部分叫主机，那么接收控制信号的相当于从机。

但在实际运用中，都不是单纯的通讯控制和闭环控制，因为，单纯的通讯控制，会由于通讯故障等好多因素的影响，造成失控而单纯的闭环控制，运用范围太过狭小，不能充分发挥嵌入式产品特点。所以多为通讯控制+闭环控制，这样既可避免失控，也可以发挥嵌入式的优势，具备更广的运用空间。

 如上图中，主机通过通讯的方式对从机进行控制，从机接收到命令后，进行识别并对主机进行回复。选择适当的方式对被监测对象进行控制，常见的控制方式多为PID控制，即通过近似的线性方程进行PID控制的模拟，从而实现对监测对象的精确控制。但并不是所有的控制都需要用PID的控制方式，如一些保护型的控制，要求响应速度的。