原创 我的第一个C++版freescale smartcar

最近出了一款传感器的板子，明天就拿到实验室去测试了。

测试总是要有程序的吧~已经写了好多C语言版本的程序了，再这样重复下去意义也不太大，之前C语言版本的程序我封装的很好，大概是受到了C++的影响吧。个人也觉得C++的思想是深入我心了，但是可惜的是还没有实践过，没有个人编写过C++的程序。

那何不趁此机会试一试呢？

好吧，打开CodeWarrior，下一步下一步，把C++的选项打钩~很熟悉的过程。

虽然C++的课我也上过，但是在实际操作的时候还是会不知道class的格式，记得上次是少掉了最后的分号，这次在类的名字后面又多了个括号，╮(╯▽╰)╭。

不过这些语法性的问题IDE也是会提示我的。

最大的惊喜莫过于偶然的发现。之前QT的时候会习惯性的按ALT+/，自动提示。这次偶然按下了这个组合，诶~codewarrior也帮我补充完成了哎~

还有真的是写一个class蛮好的，他也会提示我成员函数或者变量的名字。对于之前C写的全局变量，大概也有100个吧，我哪里记得住他们的名字啊，而且这些名字也是我自己起的。。。。。

最后就是代码的可读性，嗯，真的很不错，会比以前好很多。系统不让我贴，要不也贴一段来看看~算了，截个图看看吧，有图有真相，verlocity函数~

其实这次小试身手还是遇到了很多问题的。我个人习惯是有很多.C和.H的文件，分门别类的放着。可是现在出现了使用类的成员变量，如果我是先有子函数调用，而后在main里面实例化一个类，就会出错。由于还不是很熟悉，class里变量的类型我都是public的，当让下一步要变成private的。

真的好想封装的好一点，给下一届的学弟学妹用~当然，不懂C++的会知道我在做什么，但是不知道怎么去改~

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