原创 Labview无线遥控Arduino智能小车

这个实验用到的无线数传套件是APC220，它是国内一家公司出品的，淘宝很容易买到。

用这个套件首先要安装USB转RS232的驱动，安装完驱动，就可以用RS232串口协议进行无线通信，所谓透明协议，我感觉就像用RS232有线通信一样，搞无线通信。驱动安装后，你应该在Window的设备管理器观察“USB转RS232的驱动”所生成的串口号是什么？如下图：

这个套件的通信参数，要靠原厂给的参数设置软件进行设置，注意要把这个套件的两个无线通信模块通过USB适配器都要设置，设置的参数可以一模一样，就按照下图即可：

我这个实验较简单，就是用labview遥控Arduino小车，前进、后退和停止。供操作用的前面板如下图：

框图程序如下：

 框图程序可以看出，我用了一个事件结构，点击“前进”按钮，进入“前进事件分支”，向下位机发送字符'a'，“后退事件分支”，向下位机发送字符'b'，“停止事件分支”，向下位机发送字符'c'。

下位机Arduino控制器接受到字符，判断是'a'、'b'还是'c'，然后发出命令驱动小车行动，程序中有个调节车速的变量，可以通过一个电位计模块调节车速。

Arduino程序：

int E_right =5; //连接电机1的使能端口到数字接口5
int M_right =4; //连接电机1的转向端口到数字接口4
int E_left = 6;//连接电机2的使能端口到数字接口6
int M_left=7; //连接电机2的转向端口到数字接口5
int potpin=0;//定义电位计相连的模拟接口0上
int val;
float velocity;//车速调节
void setup()
{
    Serial.begin(9600);//设置串行通信的波特率
    //给各数字接口设置输入输出状态  
   pinMode(M_right, OUTPUT);
   pinMode(E_right, OUTPUT);
   pinMode(M_left, OUTPUT);
   pinMode(E_left, OUTPUT); 
}

void advance()//前进
{
     digitalWrite(M_right,LOW);
     analogWrite(E_right,int(velocity));
     digitalWrite(M_left,HIGH);
     analogWrite(E_left,int(velocity));
}
void back()//后退
{
     digitalWrite(M_right,HIGH);
     analogWrite(E_right,int(velocity));
     digitalWrite(M_left,LOW);
     analogWrite(E_left,int(velocity));
}
void Stop()//停止
{
     digitalWrite(E_right, LOW); //右电机停
     digitalWrite(E_left, LOW); //左电机停
}
void loop()
{
  //读电位计给出的车速调节值
   velocity=(float)analogRead(potpin)/1023*255;
  if(Serial.available()>0) //查询串口有无数据
  {
        val=Serial.read();//读取labview下达的命令
        if(val=='a')//如果labview发送字符'a'，则小车前进
        {
          advance();//前进       
        }
        if(val=='b')//如果labview发送字符'b'，则小车后退
        {
          back();//后退  
        }
         if(val=='c')//如果labview发送字符'c'，则小车停止
        {
          Stop();//停止  
        }
  }
}

由于原厂提供的USB适配器和Arduino控制器的USB通信芯片型号不同，所以可以用原厂提供的USB适配器设置无限数传的通信参数，但是用原厂USB适配器进行无线通信时，通信不成功，为了解决这个问题，换上个与Arduino控制器的USB通信芯片型号相同的适配器就没问题了！如图：

一个无线数传模块通过上图的适配器连在PC机的USB上，另一个无线数传插在，层叠在Arduino控制器上的传感器扩展板APC220专门TTL插槽上。

Labview和Arduino程序打包下载：