原创 体验乐高机器人之弹射弹珠的履带车(视频)

我按照乐高NXT-G软件自带的教程，将连续体验四个有趣的乐高机器人作品，并录制了视频，我们一起来体验一下。

第一个作品：弹射弹珠的履带车

这个作品用到了A、B、C 3个电机和一个颜色传感器，C、B两个电机驱动小车前行、后退、旋转，A电机带动一个机械曲柄滑块机构，电机旋转曲柄，使滑块在滑杆上往复运动，滑杆弹射弹珠。颜色传感器可以区分颜色，判断反射光强，还可以当RGB指示灯用，这个作品就是把颜色传感器当指示灯用。

 带角度传感器的伺服电机：

颜色传感器：

这个作品的任务是：首先颜色传感器绿灯亮，小车前行一段，然后红灯亮，A电机旋转一圈，弹射一个弹珠，接着蓝灯亮，小车后退一段，再旋转一个角度，就这样通过循环结构反复执行黄色背景的这段程序，把履带车球托里的六个小球，不断向各个方向弹射出去。

NXT-G程序：如果看不清下图，请点击！

请看视频：

如果再在履带车加装超声波传感器，可以进一步扩展作品的功能，即：如果超声波传感器检测到20厘米内，有障碍物，就像这个障碍物弹射弹珠，如果你A伺服电机设置为一次旋转两圈，则一次弹射的弹珠就是两个。加装超声波传感器的弹射弹珠履带车如图：

介绍国内乐高相关网站：

1、中文乐高

http://www.cmnxt.com/forum.php

2、乐乐镇故事

http://www.lelezhen.com/index.php

3、乐高中文爱好者

http://legocn.net/