原创 乐高NXT机器人之旅开始了!

我喜欢积木化的东西，因为它们可重复创造作品。所以我前段时间，学习了Arduino，它是电子积木，用于互动媒体和机器人，但是我当时就思考机械有没有积木化的东西，它必须具备知名度大，资讯多的特点，后来发现了小孩玩的乐高，我不明白这么好的产品为啥只有小孩玩，我感觉老少皆宜。

软件的积木是labview，电子积木是Arduino，机械积木是lego。

乐高lego玩具版机器人8547的开箱图：

这两天很兴奋地安装好教育版NXT_G软件，开始按照软件提供的40个教学实例学习，这些例子的教学就在软件界面的右侧，如下图：

两天后，搭建了个寻线小车。

寻线小车的NXTG程序：

看上去很简单，光电传感器检测到反射光强，即检测到淡色，小车左转，然后立即会检测到黑色电工胶布的反射光，则小车右转，所以小车就这样一会右转，一会左转，来回摆动，沿黑色电工胶布前行。我在客厅贴了一条胶布，如果小车到了胶布的尽头咋办？小车的光电传感器只能检测到贴胶布的淡黄色瓷砖的反射光，当然小车一直左转，转180度回来，哈哈，传感器又检测到了黑色，于是小车又乖乖的，原路返回。

请看视频：