原创 乐高technic小品之六青蛙(视频)

五十川芳仁的作品总是充满童趣，不免让人去亲身感受他的作品，把它们变成实物，这样就可以听到电机的声音，看到3D动作。这次制作的作品是青蛙，作品源于五十川网站，网址：http://www.isogawastudio.co.jp/legostudio/modelgallery_model/a056.html，在这个网址里可以看到3个图片，我就是按照这些图片制作的青蛙，实际上我把青蛙变成了黄蛙，没法！没有绿色零件，只能用8043和8258 Technic套件里黄色积木搭建，所以变成了黄蛙。还是老话，观察网站里的那3个图片，很难看清青蛙的全部结构和传动链，只能根据自己掌握的lego零件的搭建特性和视频中展示的动作，一点点试着搭，不断试，最后柳暗花明。

黄蛙全景图：

视频：

这个作品的动作原理是：青蛙腹部下的PF-M电机带动一对齿轮啮合，齿轮再带动连杆机构转动，在连杆机构转动的上半个周期里，位于青蛙两侧的避震器软弹簧被压缩，在下半个周期里，弹簧被释放，这个被突然释放的弹簧，推动青蛙向前移动，接着弹簧被压缩，然后再释放，青蛙继续向前，以此往复，你就看到了视频中青蛙的动作姿态了。
我现在公布我搭建的图片，再看这些图片搭建就可以降低难度了！
搭建图片：

上面这个图片，PF-M电机带动的这对一大一小齿轮，是支撑在一个零件上中的两个孔里，并且齿轮紧靠着支撑孔，最大程度地缩短了悬臂距离，而开始搭建过程中，我不是这样搭建的，是把两个齿轮分别支撑在两个不同零件孔里，结果青蛙无法动作，齿轮打齿，折腾了近2个小时，后来考虑到是齿轮支撑刚度问题，改用了上图的方案，问题就解决了。看来当出现打齿现象时，不要先考虑电机功率问题，应该主要考虑是传动链刚度不足问题。所以如果你找到详细的搭建文件，照着搭建，一次成功，但是有些问题就不会暴露出来，也没机会想办法解决，水平也得不到提高。

这样一个小作品光谈搭建，就有这多零件组成，可以看最后一张图片，如果谈机构设计与实物效果，应该是“鲁班”式的巧夺天工，它就是日本乐高大师五十川芳仁设计的，从他的网站里，得知大师在日本大灾难中安全无事，真是感到欣慰，在这里，我们为此次大灾难中遭受苦难的普通民众表示同情，希望事态尽快好转。

如果您仅有NXT套件，很多作品是无法搭建的，比如看上图左边那些薄臂类零件，在NXT套件里是没有或者数量很少的。所以还是要破费购买近年来的technic旗舰产品，目的是收集更多类型和数量的零件。
看看薄臂类零件里，哪个零件是用来支撑那对一大一小齿轮的？