原创 乐高technic精选之三摩托车

2011-3-25 09:09 5532 6 8 分类: MCU/ 嵌入式

这是一个很酷的摩托车,可以遥控的,看看照片。
782b3ab3-c262-4115-a29a-c1bf71309761.jpg


摩托车身上有一个PF-M电机(前轮转向)、一个PF-XL电机(后轮驱动)和红外接收器(接受遥控信号)。整个车体有两个机构组成,前轮转向机构和后轮驱动机构,现在分析一下。
前轮转向机构图:

9dcb18e8-c78b-48b1-843e-5312cdae7afc.jpg


前轮机构我用LDD软件,把遮挡住传动链的零件给消隐掉了,这样便于看清机关,机关是:电机带动左侧一对齿轮啮合,齿轮带到蜗轮蜗杆运行,蜗轮蜗杆再使上面的转向齿轮旋转摆动,固连在转向齿轮上的前轮也随之左右摆动,这样在后轮驱使下,就可以左转或者右转了,看后面那个很酷的视频就更加清楚了。
后轮驱动机构图:

e03ea474-4be6-4394-9143-2cfd40455beb.jpg


乐高technic功率最大的电机PF-XL让三个齿轮啮合,最后那个齿轮带动了后轮,使车体向前或向前行驶。还有两处看点:1、电机上的红外接收器,连着前轮和后轮电机的数据线,这样手持遥控器就可以遥控两个电机;2、后轮的悬挂装置,用的避震器,是黄色的硬弹簧避震器,如何此处用软弹簧,整个车身因重力作用会匍匐在地上,影响美观和行驶。
视频(坚持看完):

摩托车作品的三维数字搭建LDD文件,可以下载:attachment download


 

PARTNER CONTENT

文章评论2条评论)

登录后参与讨论

用户371925 2011-3-21 07:33

很漂亮,刚开始我在想平衡是怎么控制的,看了后才发现就是下面的两个杆来顶住平衡。

用户1696769 2011-3-18 12:47

看起来很漂亮啊!
相关推荐阅读
用户374501 2011-10-22 21:38
用LabVIEW前面板遥控乐高NXT机械手车
乐高NXT套件自带的软件是NXT-G软件,它是以国家仪器公司的LabVIEW软件为核心架构的,NXT-G软件界面简单易懂,但要进行复杂功能的程序开发,还需采用更高阶的开发平台,如NI公司的LabVI...
用户374501 2011-10-18 17:20
键盘遥控NXT机器人的LabVIEW编程详解
键盘遥控乐高NXT机器人:图1 基于LabVIEW的键盘遥控NXT机器人示意图视频请观看:  程序下载:键盘遥控labview程序.rar      要用键盘遥控乐高NXT机器人,首先需把键盘的按键...
用户374501 2011-10-09 11:39
乐高Technic伐木车8049驾驶部分电控改造
    最近我购买了乐高Technic伐木车8049套件,大多数买乐高科技套件的LEGO爱好者,到不是为了照着搭建手册体验下套件的魅力,主要还是为了套件里的零件,“零件”圈里人的说法是“肉”,也就是说...
用户374501 2011-09-25 18:42
用Matlab软件为乐高NXT机器人编程
要在matlab环境下给NXT机器人编程,你必须拥有Matlab R2008以上版本,还必须安装德国亚琛大学开发的NXT Toolbox组件。我的版本Matlab 2009a,32位的版本,64位版...
用户374501 2011-08-29 20:40
开博周年,用微软机器人软件MSRS编程实例来纪念
去年,大概这个时间段,我开始在EDN写博客,其实在这以前我也在其他论坛和博客网写些东西,后来我想还是找个技术博客大站来长期保留我的文章,同时也可以分享些东西给其他同仁,于是选择了EDN,哈哈,我的选择...
用户374501 2011-08-27 17:23
用微软机器人软件MSRS给NXT控制器编程
Microsoft Robotics Studio可以使你在PC机上创建程序来远程控制机器人,在这个软件所支持众多公司的机器人控制器中,当然也支持乐高迷手头的NXT控制器。所以赶快去安装免费的微软...
EE直播间
更多
我要评论
2
6
关闭 站长推荐上一条 /3 下一条