原创 乐高technic小品之八遥控车(视频)

2011-3-25 11:51 4034 9 9 分类: MCU/ 嵌入式

这个五十川芳仁大师的作品,遥控车的转向机构从来没见识过,这次见识了,可能是见到识过的齿轮机构设计最精妙的一种。网址:http://www.isogawastudio.co.jp/legostudio/modelgallery_model/a040.html,遥控车转向机构,我把它命名为“加减式齿轮转向机构”,这个机构如何能通过加减“机械运算”,使三轮小车一边轮子转得快,一边轮子转得慢,从而实现小车转弯,下面我会分析的。
请看全景图:


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五十川大师的原作图:


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大师的作品显然漂亮许多,颜色一致,有些非常特殊的零件装饰,所有电源线、数据线都藏在内部,整齐美观,但是不能只看表面,就认为这个车没法复原。一个作品应该由三部分组成:1、传动链;2、传动链的支撑部件;3、外观装饰部件,复原的关键在于传动链是一致的或者作用是相似的,只要做到这一点,你复原的作品就与原作品的动作功能一致了。所以现在来分析下加减式齿轮转向机构传动链,翻开小车的背面,看图:(双击所有图片,都可以放大看)


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上图驱动电机通过一对小齿轮,带动“我箭头所指的”差速器外壳上齿轮转动,这样两个车轮会向一个方向转动,而且转速相同,小车直行。在小车直行时,转向电机转动,它会通过车体外侧三个齿轮带动另一个差速器内部黄色锥齿轮转动,然后把动力传递到这个差速器另外一端的四个齿轮,再传递到“我箭头所指的”差速器内部黄色锥齿轮,最后会使两个车轮按相反的方向转动。
驱动电机使车轮按“相同”的方向转动,而转向电机使车轮按“相反”的方向转动,两个电机同时运行,就会使车轮产生“加减”合成效应,一个车轮“加”转速,一个车轮“减”转速,于是导致小车转弯。
转向电机可以通过遥控,控制它正转或者反转,这样小车在行驶过程中,可以左转或者右转。
差速器的原理见我的博客文章:http://blog.ednchina.com/zhang0309/1976621/message.aspx

在下面的视频里,我详细地展示了小车是如何通过加减式齿轮转向机构自如地行驶的。视频展示的遥控器也很有新意,这也能看出大师的功力所在。



现在提供些照片,以便成功复原遥控车作品。


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上图是搭建的第一步,看看上面显示的小车背面图,上图展示的部位在哪?这个支撑差速器和齿轮的砖类零件不是一个6个单位的砖类零件,而是3个2个单位的零件,中间那个零件是双孔2单位零件,而两边是单孔2单位零件,如何这个步骤错了,就会输在起跑线上。
电池盒的固定方式与原作品不一样,原作品是如何固定,我没看懂,可能是没见识过那种特殊零件吧。我的电池盒固定方式见图:(如果没看懂,可以再看最后一张图片,有两个插销零件来固定电池盒)
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小车是三轮车,前面的轮子机构是万向轮结构,看看我用的小轮子与原作品也不一样。


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移开电池盒,小车内部到底啥样?


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我会继续Technic作品的研讨,下面的作品是?

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